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龙图腾网获悉中国科学院国家空间科学中心申请的专利面向航天器在轨数据安全传输的多节点发布订阅系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116233129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310146378.1，技术领域涉及：H04L67/10；该发明授权面向航天器在轨数据安全传输的多节点发布订阅系统是由覃润楠;彭晓东;谢文明;惠建江;冯渭春;姜加红设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向航天器在轨数据安全传输的多节点发布订阅系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向航天器在轨数据安全传输的多节点发布订阅系统，该系统包括：数据订阅层、数据发布层、数据处理层和数据缓存层；其中，数据订阅层和数据发布层用于基于Zookeeper管理的分布式云服务节点共同实现在轨数据的多节点订阅与发布；数据处理层用于采用基于心跳检测的优先级选举算法，以及多节点数据一致性通讯技术实现高并发远程数据的处理分析；数据缓存层用于通过分布式快速缓存技术实现航天器在轨数据的存储。本发明借助大数据与云计算平台技术，突破了多项关键技术，保证数据安全性、一致性与计算效率，为航天器海量在轨试验数据传输、管理与缓存提供技术支撑。

本发明授权面向航天器在轨数据安全传输的多节点发布订阅系统在权利要求书中公布了：1.一种面向航天器在轨数据安全传输的多节点发布订阅系统，其特征在于，所述系统包括：数据订阅层、数据发布层、数据处理层和数据缓存层；其中， 所述数据订阅层和数据发布层，用于基于Zookeeper管理的分布式云服务节点共同实现航天器在轨数据的多节点订阅与发布； 所述数据处理层，用于采用基于心跳检测的优先级选举算法，以及多节点数据一致性通讯技术实现高并发远程数据的处理分析； 所述数据缓存层，用于通过分布式快速缓存技术实现航天器在轨数据的存储； 所述基于心跳检测的优先级选举算法具体包括： 将所有服务代理从节点进行优先级排列，并根据当前集群规模进行阈值设置，阈值之上划分为选举区，阈值之下划分为等待区；位于选举区的服务代理从节点有资格参加主控节点的选举，将新加入集群或故障恢复的服务代理从节点置入等待区； 当主控节点由于意外进程中断或意外死机停止工作后在选举区中发起选举，如有超过半数服务代理从节点投票同意后，将优先级最高的服务代理从节点设为新的主控节点，并进行各节点间数据一致性判读； 选举结束后调高参加过选举的服务代理从节点的优先级；同时根据实际情况对阈值进行动态调整：当选举区的服务代理从节点数量超过预设值，将选举区内优先级最低的服务代理从节点下放至等待区；当等待区服务代理从节点数量超过预设值，将等待区内优先级最高的服务代理从节点升级至选举区。

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