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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种车辆变道方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111485953.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆变道方法与系统是由谢雪萍设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆变道方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆变道方法与系统，包括：根据所述当前变道路况信息和当前变道位置信息确定变道难度，并根据所述变道难度确定对应的变道模式；所述变道模式包括自动变道、辅助变道和驾驶员接管变道；根据变道原因确定对应的变道优先级；根据所述变道优先级和所述变道模式控制车辆发起变道；当所述变道优先级为必要变道，且发起自动变道失败时，将变道模式切换至驾驶员接管变道；当所述变道优先级为普通变道，且发起自动变道失败时，将变道模式切换至辅助变道；当所述变道优先级为非必要变道，且发起自动变道失败时，取消变道；本发明有效地克服了现有自动驾驶系统在变道条件不符合时直接取消变道所带来的缺陷。

本发明授权一种车辆变道方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆变道方法，其特征在于，包括如下步骤： 当车辆需要变道时，接收当前变道路况信息和当前变道位置信息，根据所述当前变道路况信息和当前变道位置信息确定变道难度，并根据所述变道难度确定对应的变道模式；其中，所述变道模式包括自动变道、辅助变道和驾驶员接管变道； 根据变道原因确定对应的变道优先级；其中，所述变道优先级包括必要变道、普通变道和非必要变道；当变道原因为根据导航指引切换道路而变道时，确定对应的变道优先级为必要变道；当变道原因为避让大车或避让拥堵而变道时，确定对应的变道优先级为普通变道；当变道原因为切换至快速车道、超车或驾驶员主动发出变道请求而变道时，确定对应的变道优先级为非必要变道； 根据所述变道优先级和所述变道模式控制车辆发起变道，并输出对应的变道提示信息以提示驾驶员；其中，当所述变道优先级为必要变道，且发起自动变道失败时，将变道模式切换至驾驶员接管变道，并输出对应的变道提示信息以提示驾驶员；当所述变道优先级为普通变道，且发起自动变道失败时，将变道模式切换至辅助变道，并输出对应的变道提示信息以提示驾驶员；当所述变道优先级为非必要变道，且发起自动变道失败时，取消变道，并输出对应的变道提示信息以提示驾驶员。

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