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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利载荷对月扫描标定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310437503.4，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权载荷对月扫描标定方法、装置、电子设备及存储介质是由刘洁;雷冰瑶;乌日娜;张涛;刘彤;陈超;程莉;周剑敏;施海燕;刘忻设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本载荷对月扫描标定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种载荷对月扫描标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定标定时的扫描角速度、扫描轴和扫描总时长；根据卫星轨道、太阳星历和月亮星历，确定对月扫描起始惯性姿态四元数和起始扫描时刻，以使载荷在绕所述扫描轴转动对月扫描所述扫描总时长的过程中卫星处于阳光规避状态；根据所述起始惯性姿态四元数和所述起始扫描时刻，确定卫星姿态机动起始时刻，以使卫星在所述姿态机动起始时刻开始阻尼姿态角速度，然后机动至所述起始惯性姿态四元数，接下来建立所述扫描角速度，最后进行对月扫描。本方案，能够在阳光规避情况下实现载荷的对月扫描。

本发明授权载荷对月扫描标定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种载荷对月扫描标定方法，其特征在于，包括： 确定标定时的扫描角速度、扫描轴和扫描总时长； 根据卫星轨道、太阳星历和月亮星历，确定对月扫描起始惯性姿态四元数和起始扫描时刻，以使载荷在绕所述扫描轴转动对月扫描所述扫描总时长的过程中卫星处于阳光规避状态； 根据所述起始惯性姿态四元数和所述起始扫描时刻，确定卫星姿态机动起始时刻，以使卫星在所述姿态机动起始时刻开始阻尼姿态角速度，然后机动至所述起始惯性姿态四元数，接下来建立所述扫描角速度，最后进行对月扫描； 所述起始扫描时刻的确定方式为：根据所述扫描总时长、卫星轨道、太阳星历和月亮星历，确定是否存在可完成对月扫描过程的地影区；若存在，则根据所述扫描总时长和地影区时间范围，将起始扫描时刻确定为位于地影区时间范围的起始端点至中间值之间的任意一个时间点上，该中间值为地影区时间范围的终止端点与扫描总时长之差；若不存在，则确定目标矢量夹角在设定范围内的弧段时间范围，根据所述扫描总时长和所述弧段时间范围确定起始扫描时刻；所述目标矢量夹角为卫星指向月亮和卫星指向太阳的夹角。

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