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龙图腾网获悉臻驱科技(上海)有限公司申请的专利一种混动变速箱的牙嵌式离合器的接合控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116241579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310477353.X，技术领域涉及：F16D48/06；该发明授权一种混动变速箱的牙嵌式离合器的接合控制方法是由刘宇澄设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混动变速箱的牙嵌式离合器的接合控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种混动变速箱的牙嵌式离合器的接合控制方法，包括：在未接合状态，进行调差过程，包括：电机控制器获取驱动电机向车辆车轮所输出的转速，并接合转速比计算获取离合器两端中所述驱动电机端的转速r1；电机控制器控制发电机以转速环调节离合器两端中所述发电机端的转速r2，使得离合器两端的转速r1和转速r2之间的差值为目标差值DD≠0；进行接合作动，包括：电机控制器控制发电机以扭矩环调节离合器两端中所述发电机端的扭矩，使得离合器两端的转速r1和转速r2之间的差值为0；离合器作动实现发动机与驱动电机的耦合。

本发明授权一种混动变速箱的牙嵌式离合器的接合控制方法在权利要求书中公布了：1.一种混动变速箱的牙嵌式离合器的接合控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 在未接合状态，进行调差过程，包括：电机控制器获取驱动电机向车辆车轮所输出的转速，并结合转速比计算获取离合器两端中驱动电机端的转速r1；电机控制器控制发电机以转速环调节离合器两端中发电机端的转速r2，使得离合器两端的转速r1和转速r2之间的差值为目标差值D，且D≠0； 进行接合作动，包括：电机控制器控制发电机以扭矩环调节离合器两端中所述发电机端的扭矩，使得离合器两端的转速r1和转速r2之间的差值为0；离合器作动实现发动机与驱动电机的耦合； 判断离合器两端的转速r1和转速r2之间的实际差值n是否小于预设转速差阈值并持续第一预设时间； 若否，则重新进行所述接合作动； 若是，则保持离合器接合状态，完成离合器接合； 及 所述判断离合器两端的转速r1和转速r2之间的实际差值n是否小于预设转速差阈值并持续第一预设时间；若是，则保持离合器接合状态，完成离合器接合包括： 若是，则进行校验过程，包括：电机控制器将未接合状态时全部由驱动电机输出的扭矩T1分配至发电机和驱动电机，且驱动电机所分配的扭矩大于发电机所分配的扭矩； 判断离合器两端的转速r1和转速r2之间的实际差值n是否小于预设转速差阈值； 若是，则保持离合器接合状态，完成离合器接合； 若否，则将扭矩T1全部分配至发电机，并采用转矩环控制发电机转速，放弃离合器接合。

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