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龙图腾网获悉中科蓝卓(北京)信息科技有限公司申请的专利一种基于移动轨迹的目标判别方法、系统及雷达设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116256711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211095560.0，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于移动轨迹的目标判别方法、系统及雷达设备是由王军锋;吕大勇;张国坤设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于移动轨迹的目标判别方法、系统及雷达设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于移动轨迹的目标判别方法、系统及雷达设备，属于安防系统技术领域，该方法包括：结合防区的区域形状确定防区边界；采用正方形网格划分防区并对每个网格赋予唯一编号和对应的权重值；根据防区边界的位置信息判断目标是否在防区内，若目标在防区外侧，则记录并持续监测该目标，若目标穿越防区边界进入防区时，对该目标赋予防区标识，确定目标所处网格，并根据目标所在位置进行移动轨迹预测，基于目标在防区内移动轨迹上所在网格对应的权重值对目标进行权重值计算并判断该目标是否为真实目标。本发明技术方案的有益效果在于，能够很好地判别移动目标的属性，排除伪目标，从而有效识别目标真实性，提升雷达探测目标的辨识能力。

本发明授权一种基于移动轨迹的目标判别方法、系统及雷达设备在权利要求书中公布了：1.一种基于移动轨迹的目标判别方法，其特征在于，包括： 步骤S1：结合防区的区域形状确定防区边界，设置所述防区边界的位置信息； 步骤S2：采用正方形网格划分所述防区并对每个网格赋予唯一编号和对应的权重值； 步骤S3：探测到目标信号，根据所述防区边界的位置信息判断所述目标是否在防区内，若目标在所述防区外侧，则记录并持续监测该目标，若目标穿越防区边界进入所述防区时，则进行步骤S4； 步骤S4：对该目标赋予防区标识，确定目标所处网格，并根据目标所在位置进行移动轨迹预测； 步骤S5：当目标在所述防区内移动时，基于目标移动轨迹所在网格对应的权重值对目标进行权重值计算并判断该目标是否为真实目标，或，当该目标在所处网格未移动且探测信号消失时，则标记该网格为活动网格以用于再次出现该目标时直接对该目标赋予防区标识并进入移动轨迹预测，或，当该目标从所处网格退出到所述防区外侧时，去掉该目标的防区标识并转为防区外目标监测状态； 所述步骤S5中，当目标在所述防区内移动时，基于目标移动轨迹所在网格对应的权重值对目标进行权重值计算并判断该目标是否为真实目标，具体包括： 步骤S51：基于目标所处网格确定与所述防区内与该网格相邻的网格为有效预测网格； 步骤S52：若当目标移动至相邻网格时，则对该目标的权重值进行累加，若当目标移动至有效预测网格以外的其他网格时，则对该目标的权重值进行累减； 步骤S53：基于目标移动轨迹重复步骤S51和S52直至该目标权重值大于或等于预设的权重阈值上限则判别该目标移动轨迹为真实，或，该目标权重值小于或等于预设的权重阈值下限则判别该目标移动轨迹为异常。

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