上海交通大学文玉梅获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利自调整的传感信号漂移噪声抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116361600B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310377001.7，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权自调整的传感信号漂移噪声抑制方法是由文玉梅;李平;马艺馨设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本自调整的传感信号漂移噪声抑制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自调整的传感信号漂移噪声抑制方法，包括：步骤S1：设计直流增益为1的因果低通滤波器；步骤S2：输入传感信号；步骤S3：对传感信号进行低通滤波，对低通滤波信号进行一阶差分；步骤S4：比较一阶差分量绝对值和传感信号分辨率的大小；若一阶差分量绝对值大于等于传感信号分辨率，重新设计更低截止频率的因果低通滤波器，跳转至步骤S3；若一阶差分量绝对值小于传感信号分辨率，根据传感系统的差分量确定漂移噪声的当前值，从传感信号中减去漂移噪声的当前值，输出去除漂移噪声的传感信号。本发明不依赖于系统的输入，无论输入量有无变化，都可以自适应估计漂移噪声，在估计的过程中不会出现由于有用信号的变化而掩盖漂移，不能估计漂移噪声的情况。
本发明授权自调整的传感信号漂移噪声抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种自调整的传感信号漂移噪声抑制方法，其特征在于，包括： 步骤S1：设计直流增益为1的因果低通滤波器； 步骤S2：输入传感信号； 步骤S3：使用所设计的因果低通滤波器对传感信号进行低通滤波，计算因果低通滤波器输出信号的一阶差分； 步骤S4：比较一阶差分量绝对值和传感信号分辨率大小； 若一阶差分量绝对值大于等于传感信号分辨率，重新设计直流增益为1的因果低通滤波器，使截止频率比原因果低通滤波器截止频率低，跳转至步骤S3； 若一阶差分量绝对值小于传感信号分辨率，确定漂移噪声，从传感信号中减去漂移噪声，输出无漂移传感信号。
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