上海振华重工(集团)股份有限公司王君毅获国家专利权
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龙图腾网获悉上海振华重工(集团)股份有限公司申请的专利一种大梁平移中小车位置跟随的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374811B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310357594.0，技术领域涉及：B66C5/02；该发明授权一种大梁平移中小车位置跟随的控制方法是由王君毅;胡石设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大梁平移中小车位置跟随的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大梁平移中小车位置跟随的控制方法，包括以下步骤：S1，起重机的PLC控制器向大梁机构发出平移指令，并给定大梁机构移动速度，大梁机构的变频器和大梁电机运行，卷筒钢丝绳拉动大梁机构开始进行伸缩平移；S2，在大梁机构开始伸缩平移时，PLC控制器向小车机构发出反向平移指令，并给定小车机构移动速度，小车机构的变频器和小车电机运行，卷筒钢丝绳拉动小车机构进行平移，小车机构保持与大梁机构相同的移动速度，平移方向相反，以保证在大梁平移过程中司机室一直停留在指定的停车位置。本发明能确保司机室在大梁机构移动过程中一直停留在指定的停车位，方便使用，简易可行。
本发明授权一种大梁平移中小车位置跟随的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种大梁平移中小车位置跟随的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，起重机的PLC控制器向大梁机构发出平移指令，所述大梁机构的变频器和大梁电机运行，卷筒钢丝绳拉动所述大梁机构开始进行伸缩平移， 所述平移指令包括大梁机构的额定移动速度、移动方向和大梁机构的目标位置； S2，在所述大梁机构开始伸缩平移时，所述PLC控制器向小车机构发出反向平移指令，所述小车机构的变频器和小车电机运行，卷筒钢丝绳拉动小车机构进行平移，所述小车机构保持与大梁机构相同的移动速度，平移方向相反，以保证在大梁平移过程中司机室一直停留在指定的停车位置， 所述反向平移指令包括小车机构的司机室的指定停车位置、小车机构的额定移动速度、小车机构的实时移动速度， 所述PLC控制器通过所述小车电机上的编码器监测所述小车机构上司机室的实时位置，并对所述小车机构的实时移动速度进行动态补偿，以保证在大梁平移过程中司机室一直停留在指定的停车位置。
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