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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利电动无人车驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116382128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310333551.9，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权电动无人车驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由李英锋;白志刚;沙彦红;郝值设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动无人车驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电动无人车驾驶控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过5G模块发送启动唤醒信号至网联终端，控制网联终端执行电动无人车的远程上电操作，并在电动无人车远程上电后，控制网联终端执行电动无人车的远程启动操作，在电动无人车远程启动后，控制智能驾驶控制器进行远程驾驶控制，若电动无人车远程启动失败，则接收PS控制器的触发信号，并根据触发信号启动PS控制器，控制PS控制器执行紧急启动操作，在电动无人车紧急上电启动后，进入遥控模式，基于遥控器对电动无人车进行驾驶控制，能够避免远程启动失败导致无法对电动无人车驾驶进行控制，提高电动无人车驾驶控制的准确性和有效性。

本发明授权电动无人车驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电动无人车驾驶控制方法，其特征在于，应用于电动无人车，所述电动无人车包括：网联终端、5G模块、PS控制器、智能驾驶控制器、遥控器触发开关、遥控器、24V继电器、12V继电器、整车控制器、底盘低压控制器、智能驾驶传感器、整车控制器主继电器以及底盘高压控制器；所述方法包括： 通过5G模块发送启动唤醒信号至网联终端，控制所述网联终端发送上电信号至所述PS控制器，控制所述网联终端发送唤醒信号至整车控制器；所述24V继电器用于向整车控制器和底盘低压控制器提供24V电源；所述12V继电器用于向智能驾驶控制器和智能驾驶传感器提供12V电源； 在所述电动无人车远程上电后，通过所述5G模块发送启动信号至网联终端，控制所述网联终端通过智能驾驶控制器执行所述电动无人车的远程启动操作； 在所述电动无人车远程启动后，通过所述5G模块发送驾驶控制信号至所述网联终端，以控制所述网联终端启动所述智能驾驶控制器，控制所述智能驾驶控制器进行远程驾驶控制； 若所述电动无人车远程启动失败，则接收所述PS控制器的触发信号，并根据所述触发信号启动PS控制器，控制所述PS控制器执行紧急启动操作； 在所述电动无人车紧急启动后，进入遥控模式，基于遥控器对所述电动无人车进行驾驶控制。

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