南京航空航天大学杨文安获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于奇异补偿的五轴数控机床通用后置处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116400646B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310429942.0，技术领域涉及：G05B19/41；该发明授权一种基于奇异补偿的五轴数控机床通用后置处理方法是由杨文安;徐世昌;杨雪峰;杨银飞设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于奇异补偿的五轴数控机床通用后置处理方法在说明书摘要公布了：本发明属于计算机数控加工领域，公开了一种基于奇异补偿的五轴数控机床通用后置处理方法，包括：基于旋量建立通用五轴数控机床运动学逆解模型，输入机床类型，获取运动学逆解；根据机床旋转轴的取值范围与多解规划方案，计算初步数控数据；通过计算刀位点数据与初步数控数据对应的插补的扫掠误差面积来分析是否需要补偿；判断2个相邻刀位点之间的运动方式对应的奇异类型；对不同的奇异类型确定不同的处理方案，对需要插值的旋转轴的采用三次B样条插补策略；执行样条插补，先计算旋转轴取值插补区间的边界斜率，通过不断计算扫掠误差面积来确定最终的最小插值点数来获取最后的数控数据；本发明适用于不同参数的数控机床的奇异插补及后置处理。
本发明授权一种基于奇异补偿的五轴数控机床通用后置处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于奇异补偿的五轴数控机床通用后置处理方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、采用五轴旋量建立五轴数控机床通用运动学模型，所述运动学模型包括正向运动学模型与逆向运动学模型；输入机床结构类型参数，获取运动学逆解模型； S2、基于五轴数控机床运动学通用多解规划，结合APT数据，计算初步数控数据； S3、遍历计算初步数控数据的扫掠误差面积，判定当前数据是否需要进行奇异插补； S4、对需要奇异插补的数控数据进行奇异分析，判定当前数据对应的奇异类型；以及 S5、对不同的奇异类型的待插补数据确定对应的插补对象与插补方式，对需要的旋转轴取值进行三次B样条插补，获得最终的数控数据。
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