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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司申请的专利一种模块化多电平换流器有限控制集模型预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116436322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310400045.7，技术领域涉及：H02M7/483；该发明授权一种模块化多电平换流器有限控制集模型预测控制方法是由王银;孙勇;刘瑞阔;谷昱君;李伟;胡德鹏;姚维为设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化多电平换流器有限控制集模型预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模块化多电平换流器有限控制集模型预测控制方法，获取成本函数、模块化多电平换流器预测模型、第一子模块集、第一子模块电压集和第一电流集；基于第一子模块集和第一子模块电压集，经过电压排序算法和最优子模块选择算法处理，得到第二子模块电压集；基于第二子模块电压集和第一电流集，经过模块化多电平换流器预测模型处理，得到目标预测值集合；基于目标预测值集合，经过成本函数控制，得到模块化多电平换流器的有限控制集模型预测控制结果。通过最优子模块选择算法，减少了模块化多电平换流器中可供选择的子模块数量，减少了有限控制集模型预测控制的计算量，同时保证了模块化多电平换流器的输出性能。

本发明授权一种模块化多电平换流器有限控制集模型预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种模块化多电平换流器有限控制集模型预测控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取成本函数、模块化多电平换流器预测模型、第一控制周期内所述模块化多电平换流器的第一子模块集、第二控制周期内所述模块化多电平换流器的第一子模块电压集和第一电流集，所述第二控制周期为与所述第一控制周期相邻的下一个控制周期； 基于所述第一子模块集和所述第一子模块电压集，经过电压排序算法和最优子模块选择算法处理，得到所述第二控制周期内所述模块化多电平换流器的第二子模块电压集； 基于所述第二子模块电压集和所述第一电流集，经过所述模块化多电平换流器预测模型处理，得到目标预测值集合； 基于所述目标预测值集合，经过所述成本函数控制，得到所述模块化多电平换流器的有限控制集模型预测控制结果； 其中，所述成本函数表示为下述关系式： 式中：表示成本函数；、、均表示成本函数的系数；表示第k+1控制周期内j相交流侧电流的参考值；表示第k+1控制周期内j相环流侧电流的参考值；表示上桥臂能量预测值；表示上桥臂能量预测值；表示第k+1控制周期内模块化多电平换流器的环流电预测值；表示第k+1控制周期内模块化多电平换流器的交流电预测值；表示第k+1控制周期内模块化多电平换流器的桥臂能量预测值； 所述模块化多电平换流器预测模型用于通过下述关系式分别预测模块化多电平换流器的交流电流值、环流电流值和桥臂能量值： 式中：表示第k+1控制周期内模块化多电平换流器的交流电预测值；表示控制周期；表示桥臂电感；表示可能存在的桥臂电阻；表示第k+1控制周期内直流母线电压的参考值；表示第k+1控制周期内模块化多电平换流器中上桥臂电压值；表示第k+1控制周期内模块化多电平换流器中下桥臂电压值；表示采样得到的模块化多电平换流器的整流侧交流电流值； 式中：表示第k+1控制周期内模块化多电平换流器的环流电预测值；表示第k+1控制周期内j相交流侧电压的参考值；表示采样得到的模块化多电平换流器的整流侧环流电流值； 式中：表示第k+1控制周期内模块化多电平换流器的桥臂能量预测值；表示模块化多电平换流器中子模块电容值；表示模块化多电平换流器中桥臂子模块个数；表示第k+1控制周期内上桥臂或下桥臂投入子模块的电压和。

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