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龙图腾网获悉青岛迈金智能科技股份有限公司申请的专利一种力矩传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116443160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310445181.8，技术领域涉及：B62M6/50；该发明授权一种力矩传感器是由孔繁斌;刘云龙;孙学斌;张召徳设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种力矩传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种力矩传感器，包括：中轴；轴套组件，其固定于所述中轴外周；所述轴套组件包括轴套本体、第一控制板和第一线圈，所述第一控制板和所述第一线圈均安装于所述轴套本体上；盘爪组件，其套设于所述中轴外围并与所述中轴传动连接，所述盘爪组件包括应变片、第二控制板和第二线圈；其中，所述第二控制板被配置为将所述应变片输出的电压信号进行数字编码后生成脉冲位置调制信号；所述脉冲位置调制信号中的每种码元的占空比不大于13；所述第一控制板被配置为接收所述脉冲位置调制信号并解码后输出扭矩信息。本发明的力矩传感器成本低、精度高。另外盘爪组件与轴套组件之间可以任意互配，提高了可制造性和可维修性。

本发明授权一种力矩传感器在权利要求书中公布了：1.一种力矩传感器，其特征在于，包括： 中轴，其两端通过支撑轴承与车架可拆卸连接； 轴套组件，其固定于所述中轴外周；所述轴套组件包括轴套本体、第一控制板和第一线圈，所述第一控制板和所述第一线圈均安装于所述轴套本体上； 盘爪组件，其套设于所述中轴外围并与所述中轴传动连接，所述盘爪组件包括应变片、第二控制板和第二线圈； 其中，所述第二控制板被配置为将所述应变片输出的电压信号进行数字编码后生成脉冲位置调制信号； 所述脉冲位置调制信号中的每种码元的高电平的占空比小于低电平的占空比；每种码元的高电平和低电平的比例调整至不高于1：2； 所述第一控制板被配置为接收所述脉冲位置调制信号并解码后输出扭矩信息； 所述第二控制板还被配置为储存所述盘爪组件标定数据；当所述力矩传感器首次上电时，所述第二控制板用于将所述标定数据发送至所述第一控制板；所述标定数据包括所述盘爪组件的型号、系列号、扭矩与所述电压信号的线性关系中的零点和斜率；所述第一控制板在得到扭矩数据后，依据标定数据进行计算，得到扭矩，进行DA转换，输出扭矩信号，或通过串口输出扭矩数据。

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