成都陆迪盛华科技有限公司苏声明获国家专利权
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龙图腾网获悉成都陆迪盛华科技有限公司申请的专利一种管道用清管器的跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116625374B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310596357.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种管道用清管器的跟踪方法是由苏声明;温俊斌;唐家斌;熊经升;杨凤娟设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道用清管器的跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道用清管器的跟踪方法，涉及清管器跟踪领域，本方法通过分析发现现有光纤传感跟踪系统在跟踪清管器时存在盲区的缺陷，本方法首先将清管器在管道上进行多次运行，然后采集振动数据，通过对振动数据进行分析，对上述盲区进行了准确的定位，然后在盲区的对应区域安装定标盒，通过定标盒测量获得的清管器经过时间和光纤传感跟踪系统测量获得的清管器经过时间总和计算获得上述盲区对应的清管器最终的经过时间，实现了全线实时的对清管器的无盲区跟踪。
本发明授权一种管道用清管器的跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种管道用清管器的跟踪方法，其特征在于，所述管道同沟铺设有光纤，基于所述光纤设有光纤传感跟踪系统，所述方法包括： 步骤1：将清管器从清管起点至清管终点进行多次运行，每次运行过程中利用光纤传感跟踪系统采集管道皮长对应的振动数据，分别获得一组振动数据，共计获得多组振动数据； 步骤2：对多组振动数据进行分析，基于多组振动数据绘制振动时域图，基于振动时域图获得清管器运行轨迹，将清管器运行轨迹对应的振动信号数值均小于或等于第一阈值的管道皮长区域命名为第一待测区域，将多组振动数据中环境干扰信号均大于或等于第二阈值的管道皮长区域命名为第二待测区域； 步骤3：在第一待测区域和第二待测区域均安装定标盒，所述定标盒用于测量对应区域中清管器的振动信号数据； 步骤4：开始清管器跟踪，当清管器运行至第一待测区域或第二待测区域时，利用定标盒采集获得清管器经过该区域对应管道皮长的时间t1，利用光纤传感跟踪系统采集获得清管器经过该区域对应管道皮长的时间t2，基于t1和t2计算出清管器经过该区域对应管道皮长的最终时间。
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