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龙图腾网获悉中银金融科技有限公司申请的专利路径规划方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116625393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310484151.8，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路径规划方法、装置、电子设备及存储介质是由宋亚楠;陈晨设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及路径规划技术领域，提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法响应于目标车辆的路径规划请求，根据存储的地图数据确定各条路径，并利用各条路径上的路况数据，预测目标车辆在各条路径上通行时的路况等待时长；基于各条路径上的信号灯的当前状态信息，预测目标车辆到达信号灯时所需的信号灯等待时长；基于地图数据、路况等待时长及信号灯等待时长，确定各条路径的目标通行时长，并将按目标通行时长由短至长对各条路径的排序所得结果推送至目标车辆对应的客户端。结合目标车辆的定位信息、地图数据、路况数据及信号灯的当前状态信息，可以大大提高排序所得结果的准确性，提升路径规划的准确性及可信度，提升用户体验。

本发明授权路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的路径规划请求，所述路径规划请求包含所述目标车辆的当前位置信息以及目的地位置信息； 响应于所述路径规划请求，根据存储的地图数据确定所述当前位置信息与所述目的地位置信息之间的各条路径，并获取所述各条路径上的路况数据，基于所述路况数据，预测所述目标车辆在所述各条路径上通行时的路况等待时长； 接收所述各条路径上的信号灯的当前状态信息，并基于所述信号灯的当前状态信息，预测所述目标车辆在所述各条路径上通行时到达所述信号灯时所需的信号灯等待时长； 获取所述目标车辆基于历史推送信息确定的历史通行路径，并基于所述历史通行路径，确定所述目标车辆的用户偏好信息； 基于所述地图数据，构造栅格数据； 计算所述各条路径上所述当前位置信息与所述目的地位置信息之间的曼哈顿距离，并基于所述栅格数据以及所述曼哈顿距离，计算所述各条路径的初始通行时长； 计算所述路况等待时长以及所述信号灯等待时长的求和结果； 计算所述求和结果的对数，并将所述对数与所述用户偏好信息进行相乘，将相乘所得结果与所述初始通行时长相加，得到目标通行时长； 按所述目标通行时长由短至长对所述各条路径进行排序，将排序所得结果推送至所述目标车辆对应的客户端。

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