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龙图腾网获悉安徽科力信息产业有限责任公司申请的专利一种信号机非法模块检测方法、装置及可读储存介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116631213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310729380.1，技术领域涉及：G08G1/097；该发明授权一种信号机非法模块检测方法、装置及可读储存介质是由王玉梅;岳彩林;左思铭;刘金梦设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种信号机非法模块检测方法、装置及可读储存介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种信号机非法模块检测方法、装置及可读储存介质，包括如下步骤：S1：读取开机后信号机中各模块的启动配置参数；S2：根据启动配置参数和路口渠化获取信号机能正常运行的各模块种类和编号；S3：信号机的控制模块下发整机编码查询指令，收集信号机中各个模块的整机编码；S4：判断信号机中各个模块的一致性是否大于预设的阈值，若大于阈值，则进入步骤S5，若不大于阈值，则进入步骤S6；S5：信号机中的各模块有效，基于各模块执行交通信号控制；S6：记录故障并上报；该非法模块检测方法、装置及可读储存介质可检测内部设备的合法性，当检测到内部设备非法时上报到平台，确定路口的交通信号安全控制。

本发明授权一种信号机非法模块检测方法、装置及可读储存介质在权利要求书中公布了：1.一种信号机非法模块检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：读取开机后信号机中各模块的启动配置参数，所述启动配置参数包括各个模块在开机后部分模块不运行时信号机是否正常启动； S2：根据启动配置参数和路口渠化获取信号机能正常运行的各模块种类和编号； S3：信号机的控制模块下发整机编码查询指令，收集信号机中各个模块的整机编码； S4：判断信号机中各个模块的一致性是否大于预设的阈值，若大于阈值，则进入步骤S5，若不大于阈值，则进入步骤S6； S5：信号机中的各模块有效，基于各模块执行交通信号控制； S6：记录故障并上报； 在步骤S4中，具体包括： S41；基于信号机中各个模块的整机编码，判断主控模块的编号是否是原始编码，若是进入步骤S42，若否，进入步骤S43； S42：判断各个模块的整机编码是否一致性大于预设的阈值且为原始编码，若是进入步骤S44，若否进入步骤S45； S43：判断各个模块的整机编码与主控模块的整机编码是否一致，若是进入步骤S46，若否进入步骤S47； S44：主控模块和其他搭载原始编码的模块同步整机编码； S45：记录故障日志上报平台等待修复，屏蔽有效模块以外其他模块的CAN节点； S46：信号机开机所需模块都存在，进入步骤S48； S47：判断无效模块是否不在信号机开机所需的模块中，若是则进入步骤S48，若否则进入步骤S45； S48：记录故障日志上报平台，屏蔽有效模块以外其他模块的CAN节点，进入步骤S49； S49：信号机执行交通信号控制。

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