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龙图腾网获悉中国核电工程有限公司申请的专利一种水下转运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116631666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310498659.3，技术领域涉及：G21F5/14；该发明授权一种水下转运系统是由彭思;张浩;张朋;吴德慧;侯留东;史惠杰;方堃;梁汝囡;王广开;段宏;秦永泉设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下转运系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种水下转运系统，包括转运轨道、转运小车、应急回收机构、以及吊车，所述转运轨道铺设在转运水道中，所述转运小车滑设于转运轨道上，用于卸料水池与贮存水池之间的乏燃料运输；所述应急回收机构设于转运水道上方设置的检修平台上，并与转运小车相连，用于牵引转运小车沿转运轨道向维修平台方向运动；所述吊车设于检修平台附近，用于在应急回收机构将转运小车牵引运动至极限位置后将转运小车从转运水道中吊出至检修平台进行检维修和将检维修后的转运小车重新落放到转运轨道上。本发明系统能够实现乏燃料在转运水道中的运输，并且，结构简单，故障率低，可靠性高，检维修方便。

本发明授权一种水下转运系统在权利要求书中公布了：1.一种水下转运系统，其特征在于，包括转运轨道2、转运小车3、应急回收机构4、以及吊车， 所述转运轨道铺设在转运水道1中，所述转运小车滑设于转运轨道上，用于卸料水池与贮存水池之间的乏燃料运输； 所述应急回收机构设于转运水道上方设置的检修平台上，并与转运小车相连，用于牵引转运小车沿转运轨道向维修平台方向运动； 所述吊车设于检修平台附近，用于在应急回收机构将转运小车牵引运动至极限位置后将转运小车从转运水道中吊出至检修平台进行检维修和将检维修后的转运小车重新落放到转运轨道上； 所述转运小车包括车体31、支撑轮、水下电机38、以及滑移齿轮啮合组件39，所述车体通过所述支撑轮滑设于转运轨道上，车体的两侧设有驱动安装座37，所述水下电机和所述滑移齿轮啮合组件均设于所述驱动安装座上，水下电机的输出端与滑移齿轮啮合组件相连，所述转运轨道上设有传动齿条22，所述传动齿条与滑移齿轮啮合组件配合形成啮合传动结构，通过水下电机驱动滑移齿轮啮合组件啮合转运轨道上的传动齿条带动转运小车沿转运轨道做双向运动； 所述支撑轮的数量为两对以上，各对支撑轮的同一侧设置第一车轮32，各对支撑轮的另一侧设置第二车轮33，所述第一车轮具有能与所述转运轨道相互配合的喇叭口形轮缘，所述第二车轮为圆柱面车轮。

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