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龙图腾网获悉成都广泰威达数控技术股份有限公司申请的专利一种工业机器人驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116638500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310463617.6，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种工业机器人驱动系统是由颜明华设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人驱动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体是指一种工业机器人驱动系统，包括基座，基座上安装有驱动轮和偏心机构，当驱动轮使基座加速时，偏心机构使驱动系统的重心向加速方向偏移，当驱动轮使基座减速时，偏心机构使驱动系统的重心向加速方向的反方向偏移。本发明使得工业机器人能够承受更大的加速度而不发生侧翻，提高了工业机器人的加速度峰值，从而提高了工业机器人的移动效率。

本发明授权一种工业机器人驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人驱动系统，包括基座1，其特征在于：所述基座1上安装有驱动轮2和偏心机构4，当驱动轮2使基座1加速时，所述偏心机构4使驱动系统的重心向加速方向偏移，当驱动轮2使基座1减速时，所述偏心机构4使驱动系统的重心向加速方向的反方向偏移； 偏心机构4包括安装于基座1上的导轨41和与导轨41配合的偏心块42、用于调整偏心块42偏心距的偏心距组件和用于使偏心块42复位的复位结构； 偏心距组件包括形成于导轨41上的直齿条411，偏心块42包括与直齿条411配合的齿轮，通过转动齿轮使偏心块42沿导轨41往复移动； 复位结构包括沿导轨41轴线方向间隔设置的第一指示凸缘412和第二指示凸缘413，第一指示凸缘412由导轨41的中部向从动轮3的方向延伸，第二指示凸缘413由导轨41的中部向驱动轮2的方向延伸，偏心块42包括分别用于检测第一指示凸缘412和第二指示凸缘413的两个弹片； 基座1上安装有从动轮3和用于调整从动轮3转角的转向机构5；转向机构5包括两个摆动杆51，两个摆动杆51之间安装有活动杆52，两个从动轮3分别安装于两个摆动杆51上； 基座1上安装有转向电机31且转向电机31的输出轴连接并带动蜗杆32旋转，蜗杆32与套筒33配合，套筒33上形成有拨动块34且拨动块34与活动杆52上的限位槽521配合，通过套筒33带动活动杆52左右往复移动； 导轨41通过转轴12安装于基座1上，基座1上安装有与转向机构5配合并用于调整导轨41偏转角的偏转结构；偏转结构包括形成于导轨41的下端面的底槽414，套筒33上形成有与底槽414配合的立柱35，通过套筒33带动导轨41与活动杆52同步移动。

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