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龙图腾网获悉安徽星空图信息科技股份有限公司申请的专利一种基于无人机测绘的土地自然灾害预警管控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116645789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310688576.0，技术领域涉及：G08B21/10；该发明授权一种基于无人机测绘的土地自然灾害预警管控系统是由方周平;李彬锋;李慧刚;姜兵;唐佳莉;章恒设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机测绘的土地自然灾害预警管控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机测绘的土地自然灾害预警管控系统，涉及土地资源预警管理技术领域；包括无人集群和用于无人集群控制和数据分析处理的本地控制终端，本地控制终端包括：测绘规划模块，对测绘区域内的无人机分布和航线进行规划；数据处理模块，根据无人机获取到的图像数据和雷达监测数据进对各种不同地形的灾害隐患点进行识别标记和位置记录；分析预警模块在不同时序内对隐患标记区域进行定点巡查，并计算两次监测数据的迁移速度和迁移值，根据迁移速度和迁移值的比较进行风险评估和预警；高效全面对数据进行获取和处理，避免因无法对风险预警区域的人员和财产安全性进行评估导致应对不及时不到位造成的损失。

本发明授权一种基于无人机测绘的土地自然灾害预警管控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机测绘的土地自然灾害预警管控系统，包括无人机群和用于无人机群控制和数据分析处理的本地控制终端，其特征在于，所述无人机群上搭载有图像采集装置、声学雷达和传感器； 本地控制终端包括： 测绘规划模块，对测绘区域内的无人机分布和航线进行规划； 数据处理模块，根据无人机获取到的图像数据和雷达监测数据进对各种不同地形的灾害隐患点进行识别标记和位置记录； 分析预警模块在不同时序内对隐患标记区域进行定点巡查，并计算两次监测数据的迁移速度和迁移值，根据迁移速度和迁移值的比较进行风险评估和预警，具体地： 所述分析预警模块对隐患标记处的相邻两次或多次的获取数据进行对比并计算迁移值和迁移速度，当迁移速度超过一定范围时，则隐患标记升级为风险标记并增加无人机进行实地监测的频次；迁移速度的计算公式为： ； 其中：表示在时刻到时刻的时间区间内对应隐患标记区域的相关数据迁移速度；和分别表示在时刻和时刻无人机对同一隐患标记区域相关数据的值；、、分别表示干燥、潮湿和降雨三种天气情况下对迁移速度的影响系数，且＜＜，、、的取值均在0~1之间，不包括端点；、和分别表示在时刻和时刻的时间区间内，三种天气情况分别出现的天数，且； 所述分析预警模块还通过未来一段时间内的天气情况并利用往年同期天气的分布情况进行修正后，预测出该段时间内对应数据的迁移量，将所述迁移量与相关数据的迁移量限定阈值进行比对并根据比对结果制定应对策略； 当预测到的迁移量超过相关数据的迁移量限定阈值时，隐患标记升级为风险标记并增加无人机进行实地监测的频次；当出现风险标记时，通过网络等媒介向外部发布风险预警区域，提醒相关区域人员进行避险； 所述分析预警模块在风险预警区域内及其周边生产活动区域进行危险性评估，危险性评估公式为：； 其中，L表示生产活动区域中设施区和居住区与风险标记点坐标的距离；ρ表示生产活动区域内人员密集程度；V表示生产活动区域内设施价值；R表示风险类型影响指数；i、j分别表示生产设施区和人员生活区的编号；W表示危险性评估系数，取值区间为[0,1]。

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