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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种谐振式光纤陀螺快速运算仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116659546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310438378.9，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种谐振式光纤陀螺快速运算仿真方法是由陈熙源;沙梦梦;李启轩;张飞麟;钟雨露设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种谐振式光纤陀螺快速运算仿真方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种谐振式光纤陀螺快速运算仿真方法，包含谐振式光纤陀螺信号处理和闭环控制模型，包括：初始设定仿真相关参数，选择调制波形，对闭环控制模型进行仿真，其中模拟谐振腔多圈干涉耦合采用多核并行运算；同步采样解调滤波，并进行状态机判断状态转移，从而决定对光源继续扫频还是锁频控制，更新输出数据。本发明提供的系统且快速的计算仿真方法，可以缩短仿真时间，提高仿真效率，并完整地对谐振式光纤陀螺信号处理闭环系统进行仿真，便于观察各个波形调制解调的输出结果，能够为硬件调试提供理论支撑。

本发明授权一种谐振式光纤陀螺快速运算仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种谐振式光纤陀螺快速运算仿真方法，其特征在于，包含谐振式光纤陀螺信号处理和闭环控制模型，包括如下步骤：初始设定仿真相关参数，选择调制波形，对闭环控制模型进行仿真，其中模拟谐振腔多圈干涉耦合采用多核并行运算；同步采样解调滤波，并进行状态机判断状态转移，从而决定对光源继续扫频还是锁频控制，更新输出数据； 具体包括如下步骤： 步骤1：设置仿真相关参数； 步骤2：为各个输出值数组分配存储空间，根据需要的调制波形输入波形选择代号； 步骤3：启动系统仿真，调制后的两束光波耦合进入光纤谐振腔内，在腔内进行干涉，形成绕腔多圈传输的顺逆时针光束，再通过光电探测器完成光电转换，将光信号转换成电压信号；探测器的输出信号输入到AD转换器模块，时间转换成AD采样时间形式，将其转换成数字量；同步解调滤波对采样输出信号进行同步解调，低通滤波；实现对光电探测器输出信号锁相放大的功能； 步骤4：PID反馈模块根据解调输出和扫频控制量计算出误差反馈量，若误差反馈量不为0，则闭环控制一直进行，直至激光中心频率锁定在顺时针CW谐振频率点处，最终误差信号为0；此时逆时针CCW数字信号经过解调滤波1模块的同步解调和低通滤波后作为陀螺开环输出信号；对光源进行扫频还是锁频控制，需要根据状态机判断状态转移； 步骤5：更新输出数据，将仿真计算得到的信号值传递给各个输出值数组，计算各性能参数，包括：自由谱宽FSR、半高全宽FWHM、精细度F、谐振深度；分析对比仿真得到的数据结果。

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