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龙图腾网获悉厦门拾聚科技有限公司申请的专利基于通感一体化路由的人体感知方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116668986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310760546.6，技术领域涉及：H04W4/38；该发明授权基于通感一体化路由的人体感知方法、装置、设备及介质是由田悦;于宁平;庄义鑫;林宇希;肖柏云;吴帆;胡骏;洪颖昕设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于通感一体化路由的人体感知方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了基于通感一体化路由的人体感知方法、装置、设备及介质，包括：搭建通信感知环境；在感知区域内采集不同动作的CSI，将采集CSI数据集分为测试集和训练集；对采集CSI进行预处理；对预处理的训练集进行优化，剔除失效数据流；将优化后的训练集交于SVM进行训练，并用于预测测试集。本发明的基于通感一体化路由的设计方案及人体智能感知方法，基于已部署的可支撑WiFi组网的传统路由器的升级改造即可实现通感一体化的人体动作识别；利用WiFi路由器搭载感知设备，具有低成本、易携带等优点；利用数据处理和分析的方法，使得判断结果更加精确。

本发明授权基于通感一体化路由的人体感知方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.基于通感一体化路由的人体感知方法,其特征在于，包括： 将通感一体化路由器调至监听模式，对目标设备进行监测，获取所述目标设备的CSI数据文件，并将所述CSI数据文件进行储存，同时将所述CSI数据文件上传到云端服务器； 将所述通感一体化路由器放置在预设的WiFi信号收发感知区域内，分别采集多个检测者的预设母动作的PCAP文件组，并进行分别标签分类，生成CSI数据训练集和CSI数据测试集，上传至所述云端服务器； 将所述CSI数据文件在根据IEEE802.11协议在预设宽带下，采用由128个子载波通过OFDM调制而成的信号进行传输，其中，所述128个子载波中包含14个空子载波和6个先导子载波； 将所述CSI数据训练集进行LDA降维处理，生成出现在所述CSI数据训练集标签中的异常值，并通过DBSCAN算法对所述CSI数据训练集的异常值进行聚类处理； 将DBSCAN算法聚类处理后的所述CSI数据训练集输入到SVM中进行训练，对所述CSI数据测试集进行预测，根据预先保存的协方差矩阵降维成两个特征值，生成识别结果； 将所述通感一体化路由器放置在预设的WiFi信号收发感知区域内，分别采集多个检测者的预设母动作的PCAP文件组，并进行分别标签分类，生成CSI数据训练集和CSI数据测试集，上传至所述云端服务器，具体为： 将所述通感一体化路由器放置在预设的WiFi信号收发感知区域内，分别采集多个检测者的站、坐、蹲、躺预设母动作的PCAP文件组； 其中，所述WiFi信号收发感知区域为菲涅尔区域，所述菲涅尔区域是一个以发射器和接收器是焦点一个椭圆区域，第n个菲涅耳区的边界定义为 其中，为M1对M2发射无线电信号的波长，为第个菲涅尔区域边界点，作为发射端，作为接收端，WiFi收发器的信号传输过程集中在8-12个菲涅耳区，超过70%的射频能量通过第一菲涅尔区域传播，人类活动会造成信号传输的路径差的公式为 其中，为第一菲涅尔椭圆区域圆心，和分别为该区域左右端点，为该椭圆区域长直径的垂线与区域边界的交点，为左端点到圆心距离即，为右端点到圆心距离即，为交点到圆心距离即。

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