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龙图腾网获悉江苏英诺华医疗技术有限公司申请的专利一种自动化全血血样制备仪及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116840016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310949120.5，技术领域涉及：G01N1/28；该发明授权一种自动化全血血样制备仪及其工作方法是由徐新;董自权;魏巍;李树阳;余凡;纪本奎;周强;徐巍云设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化全血血样制备仪及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化全血血样制备仪，该仪器包括采血管装载仓、采血管传送带、血样混匀装置、扫码器、位于采血管传送带末端的采血管自动摆正装置、采血管摆正位和拧盖位；采血管从采血管装载仓横着落入采血管传送带上；采血管传送带与血样混匀装置配合带动采血管旋转混匀并传递，采血管经过扫码器被扫码识别；混匀后的采血管在重力和采血管自动摆正装置作用下以管盖向上姿态落入采血管摆正位；采血管摆正位和拧盖位为同一工位，或为两个独立工位，由第一机械手装置在两位之间转移采样管；拧盖位设有采血管用自动开关盖装置；开盖后的全血样本由第二机械手装置来吸取分配；仪器自动记录分配至各血样装载结构的血样来源及所分配试剂。

本发明授权一种自动化全血血样制备仪及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化全血血样制备仪，其特征在于，包括用于存储待处理的采血管的采血管装载仓1、设置在采血管装载仓1下方的采血管传送带201、与采血管传送带201配套的血样混匀装置202、扫码器203、位于采血管传送带末端的采血管重力自动摆正装置5、采血管摆正位4、拧盖位6、第一机械手装置15、第二机械手装置16以及承托有血样检测结构的装载结构；所述采血管传送带201为两侧对称排列的条状，且每个采血管传送带201上均设置有间隔设置的若干分离挡板204；对于每个采血管传送带201，相邻两个分离挡板204的距离仅允许摆放一个采血管101；所述待处理的采血管101按照管盖朝向同一侧整齐摆放于采血管装载仓1，采血管能够从所述采血管装载仓1逐一横向落到采血管传送带201上相邻的两个分离挡板204之间并在所述采血管传送带201和所述分离挡板204带动下沿传送方向移动；采血管传送带201与血样混匀装置202相配合带动所述采血管旋转混匀并传递，所述扫码器203设置于传送带201上方用于对旋转中的采血管上的条码进行扫描识别；血样旋转混匀后的所述采血管在重力和所述采血管重力自动摆正装置5共同作用下以管盖向上管尾端向下的摆正姿态后自动落入所述采血管传送带201末端的所述采血管摆正位4中；所述采血管摆正位4和所述拧盖位6为同一工位，或为两个独立工位，由第一机械手装置15在两个独立工位之间转移所述采血管；所述拧盖位6设有采血管用自动开关盖装置601；所述拧盖位6上打开管盖后的采血管中的全血样本由第二机械手装置16装载的吸样尖头来吸取血样并分配至装载结构上的血样检测结构；该制备仪自动记录分配至装载结构上的各血样检测结构的全血样本的来源以及所分配试剂； 所述血样混匀装置202包括混匀传动带，所述混匀传动带位于所述采血管传送带201的中部，并且其上表面高于所述采血管传送带201的上表面低于所述分离挡板204的顶面；所述混匀传动带与所述采血管传送带201同向差速传送或者相向传递；当混匀传送带持续传递时位于所述混匀传送带上的采血管与混匀传送带之间的摩擦力带动采血管随混匀传送带同步运动，在所述分离挡板204的阻挡下所述采血管最终在贴近所述分离挡板204位置限制而成旋转运动，从而实现对所述采血管内全血样本的旋转混匀； 所述采血管传送带201的两侧呈一侧高于另一侧的状态，或两侧呈高低交错的方式，所述全血样本在传递过程中既旋转流动又沿所述采血管轴线方向往返流动得到充分混匀。

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