青岛科技大学邵巍获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛科技大学申请的专利一种鸡蛋流水线快速识别计数方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116863463B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310946195.8,技术领域涉及:G06V20/68;该发明授权一种鸡蛋流水线快速识别计数方法是由邵巍;孙瑞;周钦杰;金明达;郭威设计研发完成,并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种鸡蛋流水线快速识别计数方法在说明书摘要公布了:本发明提出一种鸡蛋流水线快速识别计数方法,包括:采用圆形鸡蛋模板识别流水线上的鸡蛋;当出现鸡蛋时,对鸡蛋进行跟踪;一种过水平线的判定方法对流水线上鸡蛋实现计数;该鸡蛋计数方法的准确度达到了99.99%,能够对大量的鸡蛋进行快速实时统计,相对于传统的计数方法,在检测精度与速度方面有显著提升。
本发明授权一种鸡蛋流水线快速识别计数方法在权利要求书中公布了:1.一种鸡蛋流水线快速识别计数方法,其特征在于,包括: S1.采用圆形鸡蛋模板识别流水线上形状不同且无序排列的鸡蛋; S2.设计了一种准确快速计数方法,具体步骤为: 在流水线上固定位置通过摄像头拍摄移动的鸡蛋;以摄像头获取图像左上角为原点,定义水平方向为轴、垂直方向为轴的坐标轴,以轴向右和轴向下为正方向;定义一条特定的轴方向水平线,该水平线的轴坐标为; 记录下每一帧鸡蛋的坐标,当前帧某个鸡蛋中心的坐标为,,上一帧该鸡蛋中心的坐标为,; 假设摄像头所拍摄的鸡蛋与模板中鸡蛋大小比例为,检测帧率为;在跟踪鸡蛋的方法上,考虑到鸡蛋移动时可能在轴方向上发生的抖动,取鸡蛋长轴像素点个数,摄像头到流水线的距离,则鸡蛋沿轴方向每帧移动的距离为: 传送带的移动速度为,则鸡蛋沿轴方向每帧移动的距离为: 当且,判断这两帧的坐标定位了同一个鸡蛋,即跟踪了这个鸡蛋; 对于所跟踪的某个鸡蛋,当且,判定该鸡蛋经过特定的轴方向水平线并且计入总数。
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