北京邮电大学钱荣荣获国家专利权
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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利网络连通自愈方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116866155B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310952190.6，技术领域涉及：H04L41/0654；该发明授权网络连通自愈方法和装置是由钱荣荣;漆渊;杨敬筠;张超;孔玉婷设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本网络连通自愈方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种网络连通自愈方法和装置，其中方法包括：多智能体系统中的智能体在每个时刻，确定自身相对于编队参考原点的位置状态向量，并上报给控制站，以触发所述控制站计算所有智能体在相应时刻的所述位置状态向量的平均值，并反馈给所述智能体；响应于接收到所述平均值，所述智能体基于所述平均值确定自身的全局位置状态向量差值，基于与自身存在直连关系的其他智能体在当前时刻的位置状态向量，确定自身的局部位置状态向量差值，基于全局位置状态向量差值、局部位置状态向量差值和期望速度，为所述智能体生成新的控制速率，并控制智能体当前按照该控制速率飞行。采用本申请可以实现网络分裂时的自愈。
本发明授权网络连通自愈方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种网络连通自愈方法，其特征在于，包括： 多智能体系统中的智能体在每个时刻，确定自身相对于编队参考原点的位置状态向量，并上报给控制站，以触发所述控制站计算所有智能体在相应时刻的所述位置状态向量的平均值，并反馈给所述智能体； 响应于接收到所述平均值，所述智能体基于所述平均值和自身在当前时刻的位置状态向量，确定自身的全局位置状态向量差值，基于与自身存在直连关系的其他智能体在当前时刻的位置状态向量，确定自身的局部位置状态向量差值，基于所述全局位置状态向量差值、所述局部位置状态向量差值和预设的期望速度，为所述智能体生成新的控制速率，以使所述智能体在队形中的位置偏移向量收敛于预设的期望位置偏移向量，并控制所述智能体当前按照所述控制速率飞行。
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