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龙图腾网获悉通号城市轨道交通技术有限公司申请的专利移动闭塞模式下的列车追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310702115.4，技术领域涉及：B61L27/40；该发明授权移动闭塞模式下的列车追踪方法及系统是由王志平;聂宇威;赵鹏;宋惠;李庆;秦萌;汪琦涵;詹学海;侯金川;吕佳奇设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动闭塞模式下的列车追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种移动闭塞模式下的列车追踪方法及系统，方法包括：根据第一列车的位置报告信息和位置辅助信息，确定第一列车的安全包络和安全包络占压的逻辑区段列表；根据计轴占用状态和安全包络对地面区控设备的管辖范围内的目标列车进行筛选计算，得到第一列车的筛选状态；根据计轴占用状态、筛选状态和逻辑区段列表，计算管辖范围内的逻辑区段的占用状态；更新管辖范围内的筛选状态和逻辑区段的占用状态；向目标列车发送移动授权或第一控制命令，向被控列车发送第二控制命令，根据更新后的逻辑区段的占用状态，控制目标列车的移动授权的终点进行延伸或回缩。

本发明授权移动闭塞模式下的列车追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种移动闭塞模式下的列车追踪方法，其特征在于，包括： 根据第一列车的位置报告信息和位置辅助信息，确定所述第一列车的安全包络和所述安全包络占压的逻辑区段列表，所述第一列车包括主控列车、被控列车和普通列车，所述主控列车和所述被控列车均是灵活编组列车，所述普通列车为没有联挂在所述主控列车或所述被控列车的列车，所述位置辅助信息包括联挂请求信息、联挂状态信息和联挂列车编组； 根据计轴占用状态和所述安全包络对地面区控设备的管辖范围内的目标列车进行筛选计算，得到所述第一列车的筛选状态，所述目标列车包括所述主控列车和所述普通列车，所述被控列车的筛选状态是根据所述主控列车的筛选状态确定的； 根据所述计轴占用状态、所述筛选状态和所述逻辑区段列表，计算所述管辖范围内的逻辑区段的占用状态； 对第一逻辑区段进行UT传导和区段粘连计算，并更新所述管辖范围内的所述筛选状态，所述第一逻辑区段包括降级的主控列车的安全包络内的逻辑区段、与所述地面区控设备通信中断的外部设备目标管辖范围内的逻辑区段以及目标边界对应的逻辑区段，所述目标边界包括所述第一列车运行的线路入口和与所述地面区控设备相邻的目标地面区控设备的移交边界； 对所述管辖范围内的逻辑区段的占用状态进行更新； 向所述目标列车发送移动授权或第一控制命令，向所述被控列车发送第二控制命令，并根据更新后的所述管辖范围内的逻辑区段的占用状态，控制所述目标列车的移动授权的终点进行延伸或者回缩，所述移动授权的起点是根据所述目标列车的安全包络确定的，所述第一控制命令用于控制所述目标列车紧急制动，所述第二控制命令用于维持所述被控列车与所述地面区控设备的通信状态。

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