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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利自卸车卸货方法、装置、设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117141331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310840555.6，技术领域涉及：B60P1/16；该发明授权自卸车卸货方法、装置、设备、存储介质和程序产品是由季文博;刘洪延;曾泽泉;马力戈设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本自卸车卸货方法、装置、设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自卸车卸货方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：在自卸车准备进行卸载物料的情况下，通过驻车取力控制器，控制举升液压缸伸长，并获取举升液压缸的位移信息；在举升液压缸到达行程终点的情况下，则控制启动多个应变传感器，并获取通过多个应变传感器测量得到的车厢底板的应变量；根据车厢底板的应变量，控制自动振动器执行卸货任务。采用本方法能够在举升液压缸到达行程终点的情况下，实现了通过车厢底板上部署的多个应变传感器测量的应变量，控制自动振动器执行卸货任务，从而实现了在保证人员安全性的前提下，提高了卸货效率。

本发明授权自卸车卸货方法、装置、设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种自卸车卸货方法，其特征在于，应用于自卸车，所述自卸车包括驻车取力控制器、举升液压缸、连杆机构、多个应变传感器和车厢，所述连杆机构包括连杆和自动振动器；所述多个应变传感器部署在所述车厢底板上，所述方法包括： 在所述自卸车准备进行卸载物料的情况下，通过所述驻车取力控制器，控制所述举升液压缸伸长，并获取所述举升液压缸的位移信息； 根据所述举升液压缸的位移信息和或所述自动振动器的位置信息，判断所述举升液压缸是否到达行程终点； 在所述举升液压缸到达所述行程终点的情况下，则控制启动所述多个应变传感器，并获取通过所述多个应变传感器测量得到的所述车厢底板的应变量； 所述应变量包括实时测量得到的第一应变量；根据所述车厢底板的应变量，控制所述自动振动器执行卸货任务，包括： 根据所述多个应变传感器测量的第一应变量，计算第一平均应变量； 判断所述第一平均应变量是否不小于预设传感器误差； 所述应变量包括在所述举升液压缸到达行程终点的情况下，测量得到的初始应变量；在所述第一平均应变量不小于所述预设传感器误差的情况下，则控制所述自动振动器执行所述卸货任务，包括： 在所述第一平均应变量不小于所述预设传感器误差的情况下，则根据所述多个应变传感器测量的初始应变量，计算第二平均应变量； 根据所述第一平均应变量和所述第二平均应变量，控制所述自动振动器执行所述卸货任务。

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