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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆控制方法、车辆控制系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311166738.0，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车辆控制方法、车辆控制系统和存储介质是由李修权;赵维伟;李成岳;许胜明设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、车辆控制系统和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆控制方法、车辆控制系统、存储介质和计算机程序产品。车辆控制系统包括车辆控制器、总线控制器、多绕组电机和至少一个车轮；其中，总线控制器中集成多路总线；多绕组电机中集成多套绕组线圈；多路总线和多套绕组线圈一一对应连接，构成多条控制线路；每条控制线路均与至少一个车轮连接；方法包括：车辆控制器根据各线路状态，在多条控制线路中确定出目标控制线路；在驾驶状态为自动驾驶状态，且方向盘转角扭矩小于等于预设标定扭矩的情况下，总线控制器根据转角控制值，确定转向驱动力，控制目标控制线路中的目标绕组线圈输出转向驱动力，带动至少一个车轮运动。采用本方法能够提高车辆控制效率。

本发明授权车辆控制方法、车辆控制系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括车辆控制器、总线控制器、多绕组电机和至少一个车轮；其中，所述总线控制器中集成多路总线；多绕组电机中集成多套绕组线圈；多路总线和多套绕组线圈一一对应连接，构成多条控制线路；每条控制线路均与至少一个车轮连接；所述方法包括： 所述车辆控制器获取方向盘转角扭矩、多条控制线路的线路状态和驾驶状态；根据各线路状态，在多条控制线路中确定出目标控制线路；在所述驾驶状态为自动驾驶状态，且所述方向盘转角扭矩小于等于预设标定扭矩的情况下，获取雷达数据和图像数据；基于所述雷达数据和所述图像数据，确定转角控制值，将所述转角控制值发送至所述总线控制器； 所述总线控制器根据所述转角控制值，确定转向驱动力，控制所述目标控制线路中的目标绕组线圈输出所述转向驱动力，带动所述至少一个车轮运动； 所述车辆控制系统还包括扭矩传感器和方向盘；所述扭矩传感器与所述方向盘连接，所述扭矩传感器用于采集所述方向盘的方向盘转角扭矩；所述方法还包括： 所述车辆控制器在所述方向盘转角扭矩大于预设标定扭矩的情况下，或者，在所述驾驶状态为手动驾驶状态，且方向盘转角扭矩小于等于预设标定扭矩的持续时长处于预设持续时长内的情况下，获取所述方向盘的目标转角，并将所述目标转角发送至所述总线控制器； 所述总线控制器根据所述目标转角控制至少一个车轮运动； 所述方法还包括： 所述车辆控制器在所述驾驶状态为手动驾驶状态，且所述持续时长超过预设持续时长的情况下，确定所述驾驶状态为自动驾驶状态，并返回所述获取转角控制值的步骤继续执行。

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