江西直升机有限公司付之桥获国家专利权
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龙图腾网获悉江西直升机有限公司申请的专利一种轻型共轴无人机全挥舞桨毂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184415B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311364153.X，技术领域涉及：B64C11/06；该发明授权一种轻型共轴无人机全挥舞桨毂是由付之桥;郭洪根;徐建伟;王帅;曾善洲;冯俊杰设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轻型共轴无人机全挥舞桨毂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轻型共轴无人机全挥舞桨毂，包括桨毂固定座，所述桨毂固定座对称安装于主轴两端，所述桨毂固定座上固定连接有拉扭条，所述拉扭条对称设置于桨毂固定座两侧，所述拉扭条末端与桨夹摇臂、桨夹固定连接。本设计桨毂应用于小型共轴无人直升机，安装于主轴两端，由中间的舵机控制倾斜器，倾斜器传递控制，调整桨毂姿态，最终实现对桨叶的控制；本设计的桨毂，有完整的挥舞铰和变距铰控制桨叶，能实现对桨叶精准稳定的控制，机身飞行姿态更加稳定。同时设计上充分考虑减重，将自重降到最低，提高飞机有效载荷。
本发明授权一种轻型共轴无人机全挥舞桨毂在权利要求书中公布了：1.一种轻型共轴无人机全挥舞桨毂，其特征在于： 包括桨毂固定座5，所述桨毂固定座5对称安装于主轴1两端，所述桨毂固定座5上固定连接有拉扭条6，所述拉扭条6对称设置于桨毂固定座5两侧，所述拉扭条6末端与桨夹摇臂7、桨夹9固定连接； 所述桨毂固定座5两端安装有挥舞轴套10、挥舞轴11，所述挥舞轴套10套接于挥舞轴11外周； 所述挥舞轴套10上设置有第一转动孔12，所述挥舞轴11上设置有第二转动孔13，所述第一转动孔12、第二转动孔13相同圆心设置； 所述桨夹9上固定连接有不锈钢横轴8，所述不锈钢横轴8插接于第一转动孔12、第二转动孔13内； 所述拉扭条6末端设置有第三连接孔16； 所述桨夹摇臂7两侧设置有第二连接孔15； 所述桨夹9上设置有第一连接孔14； 所述桨夹9插接于桨夹摇臂7内，且所述第一连接孔14与第二连接孔15相重合； 所述第一连接孔14、第二连接孔15、第三连接孔16内插接有连接螺栓17。
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