苏州拓氪科技有限公司张泽东获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉苏州拓氪科技有限公司申请的专利自行车助力控制方法、助力系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117208131B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310241015.6，技术领域涉及：B62M6/45；该发明授权自行车助力控制方法、助力系统是由张泽东;庞艳军设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本自行车助力控制方法、助力系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种自行车助力控制方法和助力系统，所述方法通过获取脚踏的踩踏扭矩Th；判断踩踏扭矩Th是否落在预设舒适扭矩区间；若踩踏扭矩低于预设舒适扭矩区间，控制电机不输出扭矩或者输出的扭矩接近于零；若踩踏扭矩落在或超过预设舒适扭矩区间，控制电机按照预设助力算法输出扭矩。如此，本发明提供的助力控制方法和系统，在低扭矩需求的工况下，电机保持旋转但几乎不输出扭矩，在消除踏空感的同时降低了能耗，使续航能力大大增加，同时还保障了在高扭矩需求的工况下，能够提供足够的助力，提高骑行舒适度。
本发明授权自行车助力控制方法、助力系统在权利要求书中公布了：1.一种自行车助力控制方法，其特征在于，包括： 获取脚踏的踩踏扭矩Th； 判断所述踩踏扭矩Th是否落在预设舒适扭矩区间； 若所述踩踏扭矩Th低于所述预设舒适扭矩区间，控制电机不输出扭矩或者输出的扭矩接近于零；若所述踩踏扭矩Th落在或超过所述预设舒适扭矩区间，获取所述预设舒适扭矩区间的两端点扭矩值T1和T2，其中，T1小于T2； 根据两端点扭矩值T1和T2建立助力比变化系数a和所述踩踏扭矩Th的函数关系；其中，所述助力比变化系数a为踩踏扭矩Th的函数，助力比变化系数a的取值范围是大于等于0小于等于1，当踩踏扭矩Th为端点扭矩值T1时，助力比变化系数a为0，当踩踏扭矩Th为端点扭矩T2时，助力比变化系数a为1； 根据所述函数关系和当前踩踏扭矩Th，确定当前助力比变化系数a； 确定当前助力比D=Ds*a；其中，Ds为目标助力比； 确定电机输出扭矩Tm=踩踏扭矩T*助力比D。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州拓氪科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市常熟市东南街道黄浦江路280号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励