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龙图腾网获悉中联农业机械股份有限公司申请的专利用于青贮机的控制方法、装置、青贮机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118489400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410541271.1，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权用于青贮机的控制方法、装置、青贮机及存储介质是由谭明;郝鹏永;汪现宁;王国庆设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于青贮机的控制方法、装置、青贮机及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于青贮机的控制方法，青贮机包括喂入装置，控制方法包括：在青贮机正在收割农作物且喂入装置启动的情况下，实时检测喂入装置的喂入口在预设时间间隔的喂入间隙变化量；根据喂入间隙变化量确定喂入口在预设时间间隔的喂入间隙变化速度；在喂入间隙变化速度大于第一预设阈值的情况下，确定喂入装置内存在硬质物体；控制喂入装置停止作业。可以有效检测出进入喂入装置的硬质物体，保护青贮机的安全作业。

本发明授权用于青贮机的控制方法、装置、青贮机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于青贮机的控制方法，其特征在于，所述青贮机包括喂入装置和显示装置，所述喂入装置安装有角度传感器，所述喂入装置包括第一喂入辊和多个液压缸，每个液压缸安装有压力传感器，所述控制方法包括： 在所述青贮机正在收割农作物且所述喂入装置启动的情况下，通过所述角度传感器实时获取所述第一喂入辊在预设时间间隔的旋转角度和所述第一喂入辊的当前角度； 根据所述旋转角度确定所述喂入装置的喂入口在所述预设时间间隔的喂入间隙变化量，以及根据所述当前角度确定所述喂入口的当前喂入间隙； 在所述当前喂入间隙大于第二预设阈值的情况下，控制所述喂入装置停止作业； 根据所述喂入间隙变化量确定所述喂入口在所述预设时间间隔的喂入间隙变化速度； 在所述喂入间隙变化速度大于第一预设阈值的情况下，确定所述喂入装置内存在硬质物体；控制所述喂入装置停止作业； 其中，在实时检测所述当前喂入间隙的过程中，通过每个压力传感器检测每个液压缸受到的压力冲击值； 确定全部压力冲击值中的最大压力冲击值，在所述最大压力冲击值大于或等于第三预设阈值的情况下，根据所述最大压力冲击值对应的液压缸的所在位置确定所述硬质物体所在的目标位置； 将包含有所述目标位置的第一信号发送至所述显示装置，控制所述显示装置显示所述第一信号的内容。

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