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龙图腾网获悉东莞市正和楚基科技有限公司申请的专利基于结构光投影的零件批量尺寸检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120868910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511112748.5，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于结构光投影的零件批量尺寸检测方法及装置是由陈明涛;吴祖刚设计研发完成，并于2025-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于结构光投影的零件批量尺寸检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了基于结构光投影的零件批量尺寸检测方法及装置，涉及视觉检测技术领域，包括：在检测区域预布设结构光光源和图像采集设备；当第一待检零件传送至检测区域的检测位置后，结构光光源将预设结构光序列分时投射至第一待检零件，同时图像采集设备对第一待检零件进行图像采集，根据图像采集结果提取结构光变形信息；基于三角测量法进行三维坐标转换，生成第一待检零件的三维点云数据；基于三维点云数据进行尺寸检测，获取第一尺寸信息。本发明解决了现有技术的零件尺寸检测方法通常依赖于物理测量工具，无法快速有效地对大批量零件进行精确检测，导致生产效率降低的技术问题。

本发明授权基于结构光投影的零件批量尺寸检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于结构光投影的零件批量尺寸检测方法，其特征在于，所述方法包括： 在检测区域预布设结构光光源和图像采集设备，其中，所述图像采集设备具有预设标定参数； 当第一待检零件传送至所述检测区域的检测位置后，所述结构光光源将预设结构光序列分时投射至所述第一待检零件，同时所述图像采集设备对所述第一待检零件进行图像采集，根据图像采集结果提取结构光变形信息； 根据所述结构光变形信息和所述预设标定参数，基于三角测量法进行三维坐标转换，生成所述第一待检零件的三维点云数据； 基于所述三维点云数据进行尺寸检测，获取所述第一待检零件的第一尺寸信息； 所述第一待检零件传送至所述检测区域之前，先经过零件识别区域； 在所述零件识别区域，本地调取第一待检零件基础信息，其中，所述第一待检零件基础信息包括第一标准尺寸信息、公差约束信息； 根据所述第一标准尺寸信息进行所述结构光光源和图像采集设备的布设和标定，生成所述预设标定参数； 所述预设结构光序列是根据所述第一标准尺寸信息采用四步移相法编程产生的四幅正弦条纹，其中，每两幅正弦条纹之间存在预设相位偏移； 在第一待检零件传送至检测区域之前，结构光光源将所述四幅正弦条纹按照预设时间间隔分时投射至检测位置，同时图像采集设备对所述检测位置进行图像采集，获得原始条纹图像序列； 在第一待检零件传送至检测区域的检测位置后，结构光光源将所述四幅正弦条纹按照预设时间间隔分时投射至所述第一待检零件，同时图像采集设备对所述第一待检零件进行图像采集，获得第一条纹图像序列。

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