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龙图腾网获悉河南省郑州生态环境监测中心申请的专利一种环境气体分析仪控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120869983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511276288.X，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种环境气体分析仪控制方法及系统是由郭宇;郭丽;张振江;刘礼涛;陈桢;徐忠亮;陈杰;刘玮娜;李京明;孙攀设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环境气体分析仪控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于分析仪控制领域，尤其涉及一种环境气体分析仪控制方法及系统，包括以下步骤：S1，利用最小鲁棒正不变集对每一个局部线性化状态空间模型的名义状态与输入约束进行收紧；S2，根据传感器测量值估计环境气体分析仪的当前实际状态；生成名义控制输入序列；S3，通过预设的辅助控制律计算一个辅助控制量；S4，将所述名义控制输入序列的第一个元素与所述辅助控制量求和，得到控制指令并施加于所述环境气体分析仪的执行器。通过将优化问题中对控制输入变化的惩罚权重与当前气体浓度测量值关联，使控制策略在低浓度下侧重于快速精确的响应，在高浓度下侧重于平稳运行，提升了分析仪的整体测量准确性和稳定性。

本发明授权一种环境气体分析仪控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种环境气体分析仪控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取环境气体分析仪在不同气体浓度和温度工作点下的多个局部线性化状态空间模型；针对模型的不确定性与扰动，定义由温度参数化的非对称多面体扰动集，基于所述非对称多面体扰动集离线计算最小鲁棒正不变集，利用所述最小鲁棒正不变集对每一个局部线性化状态空间模型的名义状态与输入约束进行收紧； S2，在每个控制时刻，利用状态观测器，根据传感器测量值估计环境气体分析仪的当前实际状态；根据当前气体浓度和温度测量值，选择对应的局部线性化空间模型作为当前时刻的名义预测模型；求解有限时域优化问题，以生成名义控制输入序列，有限时域优化问题的代价函数包含一个对控制输入变化率的惩罚项，且所述惩罚项的权重是当前气体浓度测量值的对数函数； S3，在线估计测量噪声的统计特性，根据统计特性调整所述最小鲁棒正不变集的大小，得到时变调节管域；计算当前实际状态与名义状态之间的误差向量，根据所述误差向量在所述时变调节管域内的位置，通过预设的辅助控制律计算一个辅助控制量； S4，将所述名义控制输入序列的第一个元素与所述辅助控制量求和，得到控制指令并施加于所述环境气体分析仪的执行器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南省郑州生态环境监测中心，其通讯地址为：450000 河南省郑州市中原区中原中路71号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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