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龙图腾网获悉北京奥宇科技企业孵化器有限责任公司申请的专利一种沙棘汁灌装生产线动态称重与视觉检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510977738.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种沙棘汁灌装生产线动态称重与视觉检测系统是由牛东东设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种沙棘汁灌装生产线动态称重与视觉检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像分析技术领域，具体涉及一种沙棘汁灌装生产线动态称重与视觉检测系统，该系统通过多个模块之间的相互配合，可以实现以下步骤：获取待检测灌装沙棘汁在传送过程中每个预设位置处的背面图像和重量检测数据，并从每个背面图像中筛选出疑似杂质区域；确定不同疑似杂质区域之间的形态移动匹配度；筛选出表征同一个物体的疑似杂质区域；对每个疑似杂质区域序列进行杂质移动规律分析处理；基于筛选出的目标杂质区域序列和所有重量检测数据，对待检测灌装沙棘汁进行杂质等级检测。本发明通过对背面图像和重量检测数据进行分析，实现了沙棘汁杂质检测，并提高了对灌装完成的沙棘汁进行杂质检测的准确度。

本发明授权一种沙棘汁灌装生产线动态称重与视觉检测系统在权利要求书中公布了：1.一种沙棘汁灌装生产线动态称重与视觉检测系统，其特征在于，所述系统包括： 获取筛选模块，用于获取待检测灌装沙棘汁在传送过程中每个预设位置处的背面图像和重量检测数据，并从每个背面图像中筛选出疑似杂质区域，其中，待检测灌装沙棘汁的正面被光线直射； 匹配度确定模块，用于根据相邻背面图像中不同疑似杂质区域的位置及其内像素点对应的灰度值、梯度值和链码值，确定不同疑似杂质区域之间的形态移动匹配度； 区域筛选模块，用于基于所有相邻背面图像中不同疑似杂质区域之间的形态移动匹配度，从所有背面图像中筛选出表征同一个物体的疑似杂质区域，构成疑似杂质区域序列； 分析处理模块，用于对每个疑似杂质区域序列进行杂质移动规律分析处理，得到每个疑似杂质区域序列对应的杂质移动特征指标； 区域序列筛选模块，用于基于所有杂质移动特征指标，从所有疑似杂质区域序列中筛选出目标杂质区域序列； 杂质等级检测模块，用于基于所有目标杂质区域序列和所有重量检测数据，对待检测灌装沙棘汁进行杂质等级检测； 所述从每个背面图像中筛选出疑似杂质区域，包括： 通过语义分割算法，识别出每个背面图像中的液体区域；利用Canny算子对每个背面图像中的液体区域进行边缘检测，并利用形态学闭运算对检测到的边缘进行弥补，将弥补后的边缘构成的每个闭合区域，确定为候选区域；根据每个背面图像中每个候选区域内像素点对应的灰度值、梯度值和链码值，确定每个候选区域对应的杂质特征符合度；若候选区域对应的杂质特征符合度大于预设符合阈值，则将候选区域，确定为疑似杂质区域； 所述根据相邻背面图像中不同疑似杂质区域的位置及其内像素点对应的灰度值、梯度值和链码值，确定不同疑似杂质区域之间的形态移动匹配度，包括： 根据相邻背面图像中不同疑似杂质区域的中心点位置，以及不同疑似杂质区域对应的杂质特征符合度，确定相邻背面图像中不同疑似杂质区域之间的形态匹配指标；根据相邻背面图像中不同疑似杂质区域之间的形态匹配指标，确定相邻背面图像中不同疑似杂质区域之间的形态移动匹配度。

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