买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种基于轨迹预测的低空无人机冲突检测方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120892946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511404088.8，技术领域涉及：G06F18/2431；该发明授权一种基于轨迹预测的低空无人机冲突检测方法、系统、终端及存储介质是由李晓明;赵洋;佟欢;王伟玺;赵玏洋;郑晔;马丁;郭仁忠设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨迹预测的低空无人机冲突检测方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于轨迹预测的低空无人机冲突检测方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取无人机的时空流轨迹数据，对时空流轨迹数据进行预处理，得到目标时空流轨迹数据，并根据预设划分规则对目标时空流轨迹数据进行行为特征划分，得到行为特征约束信息；将目标时空流轨迹数据和行为特征约束信息进行融合，得到时空融合输入序列，将时空融合输入序列输入到混合轨迹预测神经网络模型进行预测，得到多个轨迹预测点；根据多个轨迹预测点建立多个三维混合包围盒模型，对多个三维混合包围盒模型进行冲突检测，得到冲突检测结果。本发明根据无人机轨迹对多只无人机碰撞的冲突进行检测，实现对无人机碰撞精准的检测。

本发明授权一种基于轨迹预测的低空无人机冲突检测方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹预测的低空无人机冲突检测方法，其特征在于，所述基于轨迹预测的低空无人机冲突检测方法包括： 获取无人机的时空流轨迹数据，对所述时空流轨迹数据进行预处理，得到目标时空流轨迹数据，并根据预设划分规则对所述目标时空流轨迹数据进行行为特征划分，得到行为特征约束信息； 将所述目标时空流轨迹数据和所述行为特征约束信息进行融合，得到时空融合输入序列，将所述时空融合输入序列输入到混合轨迹预测神经网络模型进行预测，得到未来时间段内多个连续轨迹预测结果； 根据多个所述连续轨迹预测结果对应的多个轨迹预测点建立多个三维混合包围盒模型，对多个所述三维混合包围盒模型进行冲突检测，得到冲突检测结果； 所述将所述目标时空流轨迹数据和所述行为特征约束信息进行融合，得到时空融合输入序列，将所述时空融合输入序列输入到混合轨迹预测神经网络模型进行预测，得到未来时间段内多个连续轨迹预测结果，具体包括： 根据预设独热编码对所述行为特征约束信息进行映射，得到语义特征； 根据所述预设独热编码将所述目标时空流轨迹数据和所述语义特征进行融合，得到时空融合输入序列； 将时序卷积感知层、时序演变解析层和行为语义融合层进行融合构建，得到混合轨迹预测神经网络模型，将所述时空融合输入序列输入到所述混合轨迹预测神经网络模型进行预测，得到未来时间段内多个连续轨迹预测结果； 所述根据多个所述连续轨迹预测结果对应的多个轨迹预测点建立多个三维混合包围盒模型，对多个所述三维混合包围盒模型进行冲突检测，得到冲突检测结果，具体包括： 根据多个所述连续轨迹预测结果对应的多个轨迹预测点建立多个三维混合包围盒模型； 获取多个所述三维混合包围盒模型的外层轴对齐静态包围盒，若多个所述外层轴对齐静态包围盒中任意一个所述外层轴对齐静态包围盒存在碰撞风险时，则对多个所述三维混合包围盒模型进行碰撞检测，得到冲突检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学，其通讯地址为：518060 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。