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龙图腾网获悉广东世炬网络科技股份有限公司申请的专利基于多点协作的环境感知方法、装置、基站及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120896609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511411386.X，技术领域涉及：H04B7/026；该发明授权基于多点协作的环境感知方法、装置、基站及存储介质是由林力;陈瑞欣设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多点协作的环境感知方法、装置、基站及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于多点协作的环境感知方法、装置、基站及存储介质，通过在触发区域感知任务时构建由多个节点组成的节点簇，并在簇内合理分配第一节点和第二节点的角色，使得第一节点负责发射感知信号并接收回波信号，第二节点仅负责接收感知回波信号，基站综合节点簇内所有节点接收到的感知回波信号确定感知结果。本申请通过多点协作和节点分工的方式，能够从目标区域的多个位置和角度获取环境感知信息，实现了对目标区域更全面和准确的感知，解决了现有技术无法获取所探测的区域完整的感知信息的技术问题。

本发明授权基于多点协作的环境感知方法、装置、基站及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多点协作的环境感知方法，其特征在于，应用于基站，所述基站下挂有多个用于信号传输的节点，所述方法包括： 在触发区域感知任务的情况下，在待进行环境感知的目标区域内确定由多个所述节点构成的节点簇； 确定所述区域感知任务需要进行环境感知的目标次数； 在所述节点簇中确定用于发射感知信号以及接收感知回波信号的第一节点，将所述节点簇的剩余节点确定为用于接收所述感知回波信号的第二节点，所述节点通过时分双工帧进行通信，所述感知信号的发射和所述感知回波信号的接收在所述时分双工帧的特殊时隙的保留时段内进行，所述特殊时隙用于为下行到上行的收发转换提供过渡时间，以及实现所述感知信号的发射与所述感知回波信号的接收的时分隔离； 控制所述第一节点发射所述感知信号，接收所述第一节点和所述第二节点上传的感知回波信号，基于接收到的感知回波信号确定感知结果； 重新进行所述环境感知，在所述节点簇中确定新的第一节点和新的第二节点，并控制所述新的第一节点发射所述感知信号，接收所述新的第一节点和所述新的第二节点上传的感知回波信号，直至所述环境感知的次数达到所述目标次数为止。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东世炬网络科技股份有限公司，其通讯地址为：519085 广东省珠海市高新区唐家湾镇金洲路1099号6栋101、201、301、401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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