惠州市大疆智控技术有限公司孙爱江获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州市大疆智控技术有限公司申请的专利一种齿轮编码器信号误差纠偏系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120907586B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511162213.9,技术领域涉及:G01D18/00;该发明授权一种齿轮编码器信号误差纠偏系统及方法是由孙爱江设计研发完成,并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种齿轮编码器信号误差纠偏系统及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及齿轮编码器信号处理的技术领域,公开了一种齿轮编码器信号误差纠偏系统;该齿轮编码器信号误差纠偏系统包括信号采集模块、判断筛分模块、误差分析模块、误差纠偏模块和监测调整模块;本发明通过五大模块紧密衔接、前后闭环,构建了一个从信号数据采集、质量筛选、误差量化、参数补偿和周期调节的智能化齿轮编码器误差纠偏体系,无需人工干预即可根据运行状态动态调整监测频率,既在齿轮编码器工作稳定时延长监测间隔节约资源,又在信号异常时迅速提升响应速度,有效抑制了累积误差对伺服控制的影响。
本发明授权一种齿轮编码器信号误差纠偏系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种齿轮编码器信号误差纠偏系统,其特征在于,所述纠偏系统包括: 信号采集模块,基于误差监测指令启用差分接收电路通道将齿轮编码器A相差分信号、B相差分信号和Z相零位参考信号转换为单端信号,并同步采集上述三路信号得到信号数据; 判断筛分模块,基于采集的信号数据进行分段,并对每段信号数据执行三级信号质量筛选,其中三级信号质量筛选包括高频噪声剔除、Lissajous曲线闭合验证和Z脉冲有效性检测;仅当A、B和Z三路信号在同一段内均达标时保留信号数据; 误差分析模块,基于筛选后保留的信号数据进行误差分析生成误差指标,任一指标超阈值即生成纠偏指令;否则跳过误差纠偏模块直接执行监测调整模块;其中误差指标包括速度波动比率、零位偏差和线性度; 误差纠偏模块,基于筛选后的每段信号数据进行合并处理形成一整段信号数据,根据一整段的信号数据计算直流、幅值和相位补偿值得到补偿参数,并将其写入寄存器,同步校准Z脉冲与A、B波形相位,迭代验证补偿效果,并记录补偿事件; 监测调整模块,基于最近固定时长内的补偿事件动态调整监测周期,并根据监测周期生成下一个纠偏监测指令,将其更新至信号采集模块。
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