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龙图腾网获悉理工全盛(北京)科技有限公司申请的专利一种基于动态衰减和功分的无人机干扰测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121036892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511574782.4，技术领域涉及：H04B17/345；该发明授权一种基于动态衰减和功分的无人机干扰测试方法是由侯泽远;叶方全设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态衰减和功分的无人机干扰测试方法在说明书摘要公布了：本发涉及通信抗干扰测试技术领域，具体为一种基于动态衰减和功分的无人机干扰测试方法；本发明提取包括功率谱密度、调制特征与信号时延在内的多维度环境特征向量。基于该向量构建动态衰减矩阵，并在修正自由空间传播模型基础上建立复合路径损耗模型，可有效仿真真实无线传播场景中的干扰特性，使测试信道更贴合实际部署环境，从而提高干扰测试的可信度与适应性；本发明基于最优功率比例分别生成环境噪声信号、欺骗性干扰信号、压制性干扰信号三类信号，结合通信响应时延、定位偏差、通信中断率三项指标，形成精准的抗干扰评估体系，有效提升对无人机通信系统在不同干扰环境下的鲁棒性、稳定性与容错能力测试精度。

本发明授权一种基于动态衰减和功分的无人机干扰测试方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态衰减和功分的无人机干扰测试方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、多维度环境信号采集与环境噪声信号特征提取； 访问设置在无人机工作环境的4通道MIMO接收机，同步采集无人机通信在各频段的环境噪声信号，包括GPS专用的通信频段、图传通信频段和遥控通信频段的环境噪声信号；通过傅里叶变换和频谱感知算法提取环境信号中的IQ数据流，提取无人机工作环境的环境信号衰减特征数据，对整个无人机工作环境的环境噪声复现提供基础数据； 步骤二、复合路径损耗模型构建与环境噪声复现； 对原始信号进行双通道信号的快速傅里叶变换，得到双通道傅里叶变换结果；以双通道傅里叶变换结果为计算参数，通过预设广义相关函数GCC-PHAT：计算功率谱算子和时延关系函数；对功率谱算子做逆傅里叶变换，得到互相关函数；提取互相关函数的最大值对应的时间延迟分量，记为环境噪声信号造成的时延估计值；获取计算得到的功率谱密度、调制识别特征值：二阶累积量和四阶累积量以及时延估计值，构建环境噪声特征向量； 根据环境噪声特征向量构建衰落信道模型，构建修正自由空间公式，实时调整衰减值，根据环境噪声特征对无人机的信号干扰进行针对性的信道模拟，构建路径损耗模型； 构建路径损耗模型的具体过程为： 获取环境噪声特征向量，构造动态衰减向量，用于动态修正路径损耗模型，使得路径损耗模型更贴合无人机所在场景的真实噪声环境； 对路径损耗模型和动态衰减向量进行数据融合，在自由空间基础上引入动态修正因子，构建复合路径损耗模型，得到无人机在整个工作环境中任何位置的损耗估计模型，通过预设公式计算无人机在任意距离，任意频率频段上的损耗估计； 根据损耗估计构建频率、距离相关的环境噪声模拟信道输出模型： 将环境噪声模拟信道输出模型发送给信号发生器，作为控制参数模拟无人机在各个距离和频率的环境噪声； 步骤三、功分网络参数计算与能量优化； 访问功分网络处理器，针对MIMO发射阵列计算最优功率分配比，得到无人机关于欺骗性干扰信号和压制性干扰信号的模拟参数，实现欺骗性干扰和压制性干扰之间的能量优化，提升干扰有效性并节约发射功率； 步骤四、干扰信号合成与自适应调制； 获取步骤二得到的环境噪声模拟信道输出模型和步骤三得到的最优功率分配比，发送给信号发生器，模拟环境噪声信号、欺骗性干扰信号和压制性干扰信号的叠加信号； 步骤五、通信质量评估； 记录无人机在环境噪声信号、欺骗性干扰信号和压制性干扰信号的各种叠加组合情况下的信号通信情况，监控其通信响应时延、定位偏差和通信中断率，对无人机在环境噪声信号以及针对性的欺骗性干扰信号和压制性干扰信号作用下的通信质量进行定量评估。

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