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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利具备鲁棒性的自适应启发式无冲突航迹规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121075181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511587239.8，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权具备鲁棒性的自适应启发式无冲突航迹规划方法及系统是由陈雨童;任禹蒙;杨磊;裴锡凯;夏朝禹;田文;谢华;胡明华;赵征设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本具备鲁棒性的自适应启发式无冲突航迹规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具备鲁棒性的自适应启发式无冲突航迹规划方法及系统，属于航空交通管理技术领域，具体用于飞行冲突探测与解脱。本发明用于快速生成满足安全间隔约束的鲁棒无冲突航迹，能够根据搜索阶段灵活切换局部搜索与全局搜索策略，在优化性能与效率之间实现有效平衡，尤其适用于需要以秒级频率动态更新无冲突航迹建议的空管自动化系统。本发明的自适应启发式无冲突航迹规划系统，包括冲突探测模块、冲突解脱模块、可视化模块和交互模块，其中，冲突解脱模块使用所述冲突解脱模块，为航班生成无冲突航迹。

本发明授权具备鲁棒性的自适应启发式无冲突航迹规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种具备鲁棒性的自适应启发式无冲突航迹规划方法，其特征在于，具体步骤如下： 步骤101：获取飞行扇区内的地理信息、所有航班的计划航迹和飞行状态； 步骤102：更新飞行扇区内所有航班的飞行状态和冲突解脱的可行解，将飞行扇区内所有航班按照进入飞行扇区的时间顺序排序，获得航班集合； 步骤103：按时间顺序对航班集合中的航班进行冲突探测，若当前航班探测到存在冲突，进入步骤104；若当前航班探测到不存在冲突，则对下一个航班进行冲突探测，如果航班集合全部遍历完毕，返回步骤102； 步骤104：对于存在冲突的待冲突解脱的航班，判断待冲突解脱的航班是否存在冲突解脱的可行解，若不存在冲突解脱的可行解，进入步骤105，若存在冲突解脱的可行解，进入步骤110； 步骤105：生成待冲突解脱的航班的起始偏转点候选集合； 步骤106：若起始偏转点候选集合为空，则该待冲突解脱的航班没有无冲突航迹，则将下一个航班作为当前航班，返回步骤103；若起始偏转点候选集合不为空，进入步骤107； 步骤107：基于起始偏转点候选集合，获得生成无冲突航迹的起始偏转点的回归偏转点候选集，，为生成无冲突航迹的起始偏转点的总数，进入步骤108；如果起始偏转点候选集合中所有生成无冲突航迹的起始偏转点遍历结束，均无法生成无冲突航迹，则将下一个航班作为当前航班，返回步骤103； 步骤108：对生成无冲突航迹的起始偏转点的回归偏转点候选集中回归偏转点进行可行性判断，，表示回转偏转点的总数，判断所述回归偏转点与其对应的生成无冲突航迹的起始偏转点构成的当前偏转点对构成的无冲突航迹，是否满足管制员负荷约束和满足最小安全间隔约束，若满足管制员负荷约束和满足最小安全间隔约束，当前偏转点对可行，进行下一个偏转点对的可行性判断，获得所有可行偏转对，进入步骤109；若所有偏转点对均不满足管制员负荷约束和满足最小安全间隔约束，返回步骤107； 步骤109：对步骤108获得的所有可行偏转对进行评估，基于权衡飞行成本和鲁棒性，选择最小化目标对应的可行偏转对作为推荐的无冲突航迹，将当前航班的冲突解脱的可行解更新为所述推荐的无冲突航迹则将下一个航班作为当前航班，返回步骤103； 步骤110：针对冲突解脱的可行解中的冲突解脱回归偏转点，生成邻域空间； 步骤111：遍历邻域空间中的所有冲突解脱回归偏转点，判断基于当前冲突解脱可行点对构成的无冲突航迹，是否满足管制员负荷约束和满足最小安全间隔约束，若邻域空间中不存在可行点，返回步骤105；若邻域空间中存在可行点，进入步骤112； 步骤112：对于所有可行的冲突解脱可行点对进行评估，基于飞行成本和鲁棒性，选择最小目标对应的可行解作为当前航班的无冲突航迹，将当前航班的冲突解脱的可行解更新为所述推荐的无冲突航迹，则将下一个航班作为当前航班，返回步骤103。

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