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龙图腾网获悉瀚博半导体(上海)股份有限公司申请的专利用于智能体集群的状态同步方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121078060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511616016.X，技术领域涉及：H04L67/1095；该发明授权用于智能体集群的状态同步方法、装置及计算机设备是由高熙和;张磊;张浩设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于智能体集群的状态同步方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于智能体集群的状态同步方法、装置及计算机设备，涉及数据通信技术领域，尤其涉及人工智能、具身智能、多智能体系统等领域，实现方案为：获取每个智能体节点的多个状态信息；基于第一分量、第二分量和第三分量的加权求和确定每个状态信息的优先级得分；确定用于进行状态同步的可用带宽大小；基于可用带宽大小，确定用于进行状态同步的同步策略，响应于确定可用带宽大小指示带宽允许，确定采用第一同步策略，按照预设的同步周期对多个状态信息进行周期式同步，以及对优先级得分更高的目标状态信息进行事件触发式同步；响应于确定可用带宽大小指示带宽受限，确定采用第二同步策略，仅对目标状态信息进行事件触发式同步。

本发明授权用于智能体集群的状态同步方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种用于智能体集群的状态同步方法，其特征在于，所述智能体集群包括多个智能体节点，所述方法包括： 获取每个智能体节点的多个状态信息，包括与行为控制相关联的第一状态信息，与任务状态相关联的第二状态信息，以及与环境感知相关联的第三状态信息； 基于第一分量、第二分量和第三分量的加权求和确定每个状态信息的优先级得分，其中，所述第一分量用于表征所述状态信息的重要性，所述第二分量用于表征所述状态信息的变化率，所述第三分量用于表征所述状态信息的时效性，且所述第一分量、所述第二分量和所述第三分量均具有能够调整的权重系数； 确定用于进行状态同步的可用带宽大小，包括： 基于网络参数计算初始可用带宽大小； 判断计算的所述初始可用带宽大小是否大于或等于待同步的语义负载大小与安全裕度系数的比值，其中，所述多个状态信息中的所述第一状态信息至所述第三状态信息具有各自对应的所述语义负载大小，所述安全裕度系数的取值在0至1之间； 响应于判断所述初始可用带宽大小大于或等于所述比值，确定所述可用带宽大小指示带宽允许；以及 响应于判断所述初始可用带宽大小小于所述比值，确定所述可用带宽大小指示带宽受限；以及 基于所述可用带宽大小，确定用于进行状态同步的同步策略，其中： 响应于确定所述可用带宽大小指示带宽允许，确定采用第一同步策略，在所述第一同步策略中，按照预设的同步周期对所述多个状态信息进行周期式同步，以及对所述多个状态信息中的至少一个目标状态信息进行事件触发式同步，其中，用于周期式同步所述多个状态信息中的所述第一状态信息和所述第二状态信息的所述同步周期比用于所述第三状态信息的所述同步周期更小，所述多个状态信息中的所述至少一个目标状态信息的所述优先级得分比其他状态信息的所述优先级得分更高； 响应于确定所述可用带宽大小指示带宽受限，确定采用第二同步策略，在所述第二同步策略中，仅对所述至少一个目标状态信息进行事件触发式同步。

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