买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市众鸿科技股份有限公司申请的专利一种自动泊车方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121084364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511639653.9，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种自动泊车方法及相关设备是由苏军;林国权;蓝佳龙;李化武设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动泊车方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请属于自动泊车领域，涉及一种自动泊车方法及相关设备，包括：通过车辆的多个传感器获取环境数据；对环境数据进行时空校准后映射至预设车辆坐标系；将环境数据分离出静态和动态障碍物特征；根据静态和动态障碍物特征修正初始泊车车位得到目标泊车车位，跟踪并检测动态障碍物行为；结合检测结果和目标泊车车位，通过决策和路径规划模型输出泊车决策和路径规划。本申请通过多传感器融合与时空校准，实现静态与动态障碍物特征的精准分离，结合车位边界修正与动态目标跟踪检测，提升了复杂场景下障碍识别的鲁棒性与动态目标预测的准确性，优化了泊车策略的安全性与效率，增强了自动泊车系统的场景适应性与可靠性。

本发明授权一种自动泊车方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括下述步骤： 获取车辆上多个传感器检测的环境数据，对所述环境数据进行时空校准处理，生成校准后的环境数据，所述环境数据包括距离探测数据、图像数据以及运动状态数据； 将所述校准后的环境数据统一映射至预设的车辆坐标系，在所述车辆坐标系下，识别出静态障碍物和动态障碍物； 获取所述静态障碍物的静态障碍物特征和所述动态障碍物的动态障碍物特征； 提取所述校准后的环境数据中的车位信息，得到初始泊车车位； 根据所述静态障碍物特征和所述动态障碍物特征，对所述初始泊车车位的边界进行修正，得到目标泊车车位； 根据所述动态障碍物特征，对所述动态障碍物进行运动检测，得到检测结果； 根据所述检测结果和所述目标泊车车位，通过泊车决策模型和路径规划模型，分别生成所述车辆的泊车决策和路径规划； 其中，所述获取所述静态障碍物的静态障碍物特征和所述动态障碍物的动态障碍物特征，包括： 提取所述图像数据的特征，得到图像特征； 对所述距离探测数据进行滤波，得到距离特征； 根据所述运动状态数据，对所述动态障碍物进行运动分析，得到运动特征； 基于所述图像特征和所述距离特征进行加权融合，得到所述静态障碍物特征； 基于所述图像特征、所述距离特征和所述运动特征进行加权融合，得到所述动态障碍物特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市众鸿科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区沙头街道翠湾社区福强路4001号文化创意园A座四层A405；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。