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龙图腾网获悉内蒙古北方重型汽车股份有限公司申请的专利无人驾驶电动轮矿用自卸车及四轮液压转向系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223962165U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423302359.2，技术领域涉及：B62D5/06；该实用新型无人驾驶电动轮矿用自卸车及四轮液压转向系统是由马超;孟有平;陈俊宇;王逢全;张波;陈敏敏;王飞宇;狄志红;赵磊设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人驾驶电动轮矿用自卸车及四轮液压转向系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四轮液压转向系统，包括：第一电液转向器、第一流量放大器、前桥左转向缸、前桥右转向缸、转向阀组、柱塞泵、液压油箱；柱塞泵用于产生压力油，为系统的液压油提供压力与流量；转向阀组用于给第一流量放大器提供压力油，第一流量放大器用于控制前桥转向缸动作，第一电液转向器用于为第一流量放大器提供先导控制油，前桥转向缸作为执行装置，用于驱动车辆的前轮转向机构完成转向；液压油箱用于液压油的储存。本实用新型还公开了一种无人驾驶电动轮矿用自卸车。本实用新型通过两个电液转向器控制两个流量放大器实现前后转向缸的转向动作，满足双向行驶的转向要求。

本实用新型无人驾驶电动轮矿用自卸车及四轮液压转向系统在权利要求书中公布了：1.一种四轮液压转向系统，其特征在于，包括：第一电液转向器、第一流量放大器、前桥左转向缸、前桥右转向缸、转向阀组、柱塞泵、液压油箱； 柱塞泵，用于产生压力油，进油口通过管路连接液压油箱，出油口管路连接转向阀组的进油口P，为系统的液压油提供压力与流量； 转向阀组，用于给第一流量放大器提供压力油，回油口T通过管路连接油箱，工作油口P1通过管路与第一流量放大器的主进油口HP连接； 第一流量放大器，用于控制前桥转向缸动作，右工作油口CL通过管路分别与前桥左转向缸的出油口C1、前桥右转向缸的进油口C2连接；第一流量放大器的左工作油口CR通过管路分别与前桥左转向缸的进油口C2、前桥右转向缸的出油口C1连接； 第一电液转向器，用于为第一流量放大器提供先导控制油，进油口L、回油口R、进油口P、回油口T、出油口LS通过管路分别与第一流量放大器的L口、R口、P口、T口、LS口连接； 前桥转向缸，包括：前桥左转向缸、前桥右转向缸，作为执行装置，用于驱动车辆的前轮转向机构完成转向； 液压油箱，用于液压油的储存。

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