无锡辰星时代技术有限公司尹福文获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡辰星时代技术有限公司申请的专利机器人的全向轮底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223962173U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521315877.X，技术领域涉及：B62D21/18；该实用新型机器人的全向轮底盘是由尹福文;黄湘;魏高顺;刘松涛设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的全向轮底盘在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人的全向轮底盘，包括底盘件，用于承载机器人本体；卧式舵轮，三个卧式舵轮位于底盘件的底面，三个卧式舵轮的连线构成三角形；其中，每个卧式舵轮具备改变卧式舵轮朝向的第一旋转自由度，还包括驱动底盘件移动的第二旋转自由度，第一旋转自由度的旋转轴为竖向的第一旋转轴，第二旋转自由度的旋转轴为水平的第二旋转轴。采用此实用新型基于三角形卧式舵轮布局，可以实现全向移动与零半径转向，三点支撑也能保障动静态稳定，低重心设计则增强抗倾覆能力，还能节省上部空间。
本实用新型机器人的全向轮底盘在权利要求书中公布了：1.一种机器人的全向轮底盘，其特征在于，包括： 底盘件，用于承载机器人本体； 卧式舵轮，三个卧式舵轮位于底盘件的底面，三个卧式舵轮的连线构成三角形； 其中，每个卧式舵轮具备改变卧式舵轮朝向的第一旋转自由度，还包括驱动底盘件移动的第二旋转自由度，所述第一旋转自由度的旋转轴为竖向的第一旋转轴，所述第二旋转自由度的旋转轴为水平的第二旋转轴。
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