深圳逐际动力科技有限公司赵国增获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳逐际动力科技有限公司申请的专利腿滚转关节的支撑结构、机器人及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223962203U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520417267.4，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型腿滚转关节的支撑结构、机器人及人形机器人是由赵国增;刘相晨设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本腿滚转关节的支撑结构、机器人及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种腿滚转关节的支撑结构、机器人及人形机器人，其中，腿滚转关节的支撑结构，其主要包括第一连接件、第二连接件、轴承以及腿滚转关节模组。第一连接件上的第一连接座包括大致呈中空圆环形的承轴部，与腿滚转关节模组包括背离输出法兰的枢接端之间设置轴承进行支撑。如此设置使得腿滚转关节受力时不会出现主轴偏压的现象，有效地保护了腿滚转关节的减速器，避免了因主轴偏压而损坏的问题。
本实用新型腿滚转关节的支撑结构、机器人及人形机器人在权利要求书中公布了：1.腿滚转关节的支撑结构，其特征在于， 包括第一连接件、第二连接件、轴承以及腿滚转关节模组， 所述第一连接件构造有大致呈圆盘状的第一连接座，所述第一连接座包括大致呈中空圆环形的承轴部，所述承轴部与所述第一连接座同轴设置； 所述腿滚转关节模组背离输出法兰的一端为枢接端； 其中，所述腿滚转关节模组装配于所述第一连接件与第二连接件之间，所述轴承以内圈嵌设于所述枢接端的外壁，所述承轴部内壁抵接在所述轴承的外圈。
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