浙江河图科技有限公司;衢州学院吕成获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江河图科技有限公司;衢州学院申请的专利一种驱动轮负载可调节AGV小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223962204U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520772964.1，技术领域涉及：B62D61/12；该实用新型一种驱动轮负载可调节AGV小车是由吕成;金林炎;朱黎明;马铭轩;柴川江;魏永乐;刘军设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驱动轮负载可调节AGV小车在说明书摘要公布了：本申请涉及一种驱动轮负载可调节AGV小车，涉及AGV车的技术领域，AGV小车包括底盘框架、升降机构、两组支撑轮、位于两组支撑轮之间的支撑装置，支撑装置包括：支架，通过减震组件设置在底盘框架上；驱动轮，转动设置在支架上；调节机构，用于调节支架位置且用于调节驱动轮对地面的支撑力。本申请通过空载时，调节机构驱动驱动轮上移减小支撑力，增大两组支撑轮对地面的支撑力，载物时，调节机构启动驱动驱动轮下移增大对地面的支撑力，升降机构抬升承载物，因此能够在承载重物进行支撑，空载时也能使得支撑轮支撑在地面上，降低了支撑轮与地面脱离的风险，从而提高了小车移动时的稳定性。
本实用新型一种驱动轮负载可调节AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种驱动轮负载可调节AGV小车，其特征在于：包括底盘框架1、升降机构11、两组支撑轮12、位于两组支撑轮12之间的支撑装置2，所述支撑装置2包括： 支架21，通过减震组件3设置在底盘框架1上； 驱动轮22，转动设置在支架21上且抵压在地面上而用于驱动支架21移动； 调节机构4，用于调节支架21位置且实现对驱动轮22对地面的支撑力进行调节。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江河图科技有限公司;衢州学院，其通讯地址为：324000 浙江省衢州市江山经济开发区山海协作区山海路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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