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龙图腾网获悉中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司申请的专利一种用于汽车底盘装配线的新型AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223962206U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520060489.5，技术领域涉及：B62D65/18；该实用新型一种用于汽车底盘装配线的新型AGV是由李守喜;于海月;刘灿江;徐健;田金锋设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于汽车底盘装配线的新型AGV在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于汽车底盘装配线的新型AGV，涉及AGV运输技术领域，解决了汽车底盘装配线需搭建钢结构并对厂房载荷要求高，使得建设成本高；后期路线难以移动和改造的问题，该装置包括框架主体、驱动机构、摆动机构、吊具、电池和控制箱等，驱动机构设置在框架主体四角处，且位于在框架主体一侧的驱动机构和框架主体之间设置有摆动机构，吊具设置在框架主体之间。本实用新型可适应一定程度的地面不平整的情形；该设备还集成了工位送风统统，照明系统，急停及工控一体机等，无需搭建工艺钢结构，对厂房荷载没有要求，可以降低厂房和线体的建设成本及现场施工周期；另外，该输送形式具有较大的灵活性，为后期线路改造提供极大的便利。

本实用新型一种用于汽车底盘装配线的新型AGV在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车底盘装配线的新型AGV，其特征在于，包括： 框架主体1，所述框架主体1设置为矩形框架，所述框架主体1内设置有若干支撑杆2； 驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动组3、第二驱动组4、第三驱动组5和第四驱动组6，所述第一驱动组3、第二驱动组4、第三驱动组5和第四驱动组6设置在所述框架主体1四角处，所述第一驱动组3和所述第二驱动组4之间通过横梁7连接； 摆动机构8，所述摆动机构8设置在所述框架主体1和所述横梁7之间中心位置，所述摆动机构8和所述框架主体1、所述横梁7螺栓连接固定； 吊具9，所述吊具9设置在所述框架主体1之间，所述吊具9和所述支撑杆2螺栓连接固定； 电池10，所述电池10为所述驱动机构提供能源； 控制箱11，所述控制箱11设置在所述框架主体1侧边；所述电池10和所述驱动机构、控制面板电性连接； 其中，所述第一驱动组3、所述第二驱动组4和所述框架主体1之间设置有间距，所述横梁7可以所述摆动机构8为基点做杠杆运动。

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