北京轩宇空间科技有限公司闫密获国家专利权
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龙图腾网获悉北京轩宇空间科技有限公司申请的专利一种着陆支撑机构及飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223962263U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520608698.9，技术领域涉及：B64C25/62；该实用新型一种着陆支撑机构及飞行器是由闫密;王胜茂;孙仁彬;罗冠辰;田宁;王明杰设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种着陆支撑机构及飞行器在说明书摘要公布了：一种着陆支撑机构及飞行器，着陆支撑机构，包括：安装座、内撑杆、外撑杆、第一弹性件、第二弹性件及锁止机构；安装座用于连接飞行器；内撑杆的前端转动设于安装座；第一弹性件的一端连接于内撑杆，第一弹性件的另一端位于安装座，连接于安装座或飞行器；外撑杆转动连接于内撑杆；第二弹性件的一端设于内撑杆，另一端设于外撑杆；外撑杆及内撑杆收拢时，内撑杆的后端朝下，外撑杆的后端朝上，第一弹性件及第二弹性件均呈压缩状态；着陆支撑机构展开时，内撑杆的后端向外展开，外撑杆的后端朝下。飞行器，包括上述的着陆支撑机构，着陆支撑机构在飞行器的外侧均匀设置多组。本方案能有效提高飞行器着陆时的平稳性及安全性。
本实用新型一种着陆支撑机构及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种着陆支撑机构，其特征在于，包括：安装座1、内撑杆2、外撑杆3、第一弹性件4、第二弹性件5及锁止机构6； 安装座1用于连接飞行器； 内撑杆2的前端转动设于安装座1； 第一弹性件4的一端连接于内撑杆2，第一弹性件4的另一端位于安装座1下方，且连接于安装座1或飞行器； 外撑杆3的前端转动连接于内撑杆2的后端； 第二弹性件5的一端设于内撑杆2，另一端设于外撑杆3； 锁止机构6用于锁住收拢后的外撑杆3及内撑杆2，外撑杆3及内撑杆2收拢时，内撑杆2的后端朝下，外撑杆3的后端朝上，第一弹性件4及第二弹性件5均呈压缩状态； 着陆支撑机构展开时，内撑杆2的后端向外展开，内撑杆2与前端转动轴线所在的竖直面之间的夹角为小于或等于90度，外撑杆3的后端朝下，并低于飞行器的底面，外撑杆3的后端位于内撑杆2在飞行器底面投影的长度范围内。
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