无锡小翼通航科技有限公司高毅获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡小翼通航科技有限公司申请的专利一种垂起固定翼无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223962285U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520784804.9，技术领域涉及：B64U10/20；该实用新型一种垂起固定翼无人机是由高毅;高建明;孙志鹏;董燕鹏设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种垂起固定翼无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种垂起固定翼无人机，包括机架和垂起螺旋桨，所述机架的顶端侧壁上安装有等间距的四组垂起螺旋桨，所述机架的顶端中心位置处安装有火箭助推器，所述机架的侧壁上安装有前进螺旋桨，所述机架的两侧皆安装有舱体，所述舱体的外部皆设置有侧板，所述侧板靠近舱体的一端皆安装有转动套。本实用新型不仅实现了垂起固定翼无人机垂直起飞后便捷的带动无人机向前进行飞行，增加了向前飞行时的初速度，而且方便了便捷的折叠与展开起落架，方便了降落时进行弹性缓冲保护，降低了降落时的震动幅度，延长了垂起固定翼无人机的使用寿命。
本实用新型一种垂起固定翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种垂起固定翼无人机，其特征在于：包括机架1和垂起螺旋桨2，所述机架1的顶端侧壁上安装有等间距的四组垂起螺旋桨2，所述机架1的顶端中心位置处安装有火箭助推器3，所述机架1的侧壁上安装有前进螺旋桨26，所述机架1的两侧皆安装有舱体4，所述舱体4的外部皆设置有侧板5，所述侧板5靠近舱体4的一端皆安装有转动套7，所述舱体4的侧壁上皆安装有伺服电机8，所述伺服电机8的输出端皆安装有旋转柱6，所述旋转柱6延伸至舱体4的内部与其活动连接，所述旋转柱6与转动套7相连接，所述机架1的内部对称活动安装有第一连接轴9，所述机架1内部靠近第一连接轴9的一侧皆活动安装有第二连接轴11。
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