日月昇(大连)环保科技有限公司杨玉刚获国家专利权
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龙图腾网获悉日月昇(大连)环保科技有限公司申请的专利一种用于激光除草除虫无人机的可变焦振镜获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223962295U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520706564.0，技术领域涉及：B64U20/87；该实用新型一种用于激光除草除虫无人机的可变焦振镜是由杨玉刚;王刚设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于激光除草除虫无人机的可变焦振镜在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机除草技术领域，公开了一种用于激光除草除虫无人机的可变焦振镜，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固接有振镜组件。本实用新型中，通过调节机构的设计，镜头焦距可以根据实际需求灵活调整，微型减速电机驱动驱动齿轮和主动外齿环的配合，使得外筒带动场镜镜片转动，从而实现焦距的调节，这种设计能够适应不同高度和距离的除草需求，提高作业精度和效率，同时在兼顾激光除草要求的前提下，最大程度降低可变长焦振镜的成本，其次还可手动转动外筒，使齿槽在从动外齿环上转动，进而可以手动调节场镜的焦距，从而实现了手动和电动调节振镜焦距的效果，大大提高了激光除草装置的实用性。
本实用新型一种用于激光除草除虫无人机的可变焦振镜在权利要求书中公布了：1.一种用于激光除草除虫无人机的可变焦振镜，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部固接有振镜组件2，其特征在于：所述振镜组件2远离无人机本体1的一端安装有用于调节镜头焦距的调节机构3； 所述调节机构3包括限位外壳31，且限位外壳31固接于振镜组件2上，同时限位外壳31上固接有微型减速电机32，所述微型减速电机32的输出端固接有驱动齿轮33，且限位外壳31上转动连接有外筒34，所述外筒34上固接有主动外齿环35，同时主动外齿环35啮合连接于驱动齿轮33上，所述限位外壳31上套接有连接筒37，且连接筒37固接于振镜组件2上，所述连接筒37上固接有从动外齿环38，同时外筒34上设有齿槽39，且齿槽39啮合连接于从动外齿环38上，同时外筒34上固接有用于对杂草进行拍摄的场镜镜片36。
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