西南石油大学杨添获国家专利权
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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种多旋翼无人机回收与投放装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223962309U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520783197.4，技术领域涉及：B64U70/20；该实用新型一种多旋翼无人机回收与投放装置是由杨添;熊锐杰;门贝贝;钱思甜;赵泽川;陈辰;侯磊;刘煜燃;陈俐潼设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多旋翼无人机回收与投放装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机回收与投放装置；包括机舱、回收组件、多旋翼子机、电源和控制模块；机舱底部设有回收通道；回收组件由固定板、回收杆、伸缩推杆组成，回收组件在机舱内部阵列设置，且相邻两个回收杆下端固定有阻拦索；相邻两个回收杆的摆动平面之间设有助脱板；多旋翼子机顶部固定有斜钩。阵列设置的回收组件，使装置能够同时回收和投放多个多旋翼子机，且回收组件内置在机舱，对母机飞行影响小。
本实用新型一种多旋翼无人机回收与投放装置在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼无人机回收与投放装置，其特征在于：包括兼做机翼的机舱1、回收组件2、多旋翼子机3、电源4和控制模块5；所述机舱1底部设有回收通道6； 所述回收组件2位于所述回收通道6正上方，所述回收组件2由固定板201、回收杆202和伸缩推杆203组成，所述固定板201安装在所述机舱1顶部，所述回收杆202上端与所述固定板201下表面左端铰接，所述伸缩推杆203的固定端与所述固定板201的下表面右端铰接，所述伸缩推杆203的伸缩端与所述回收杆202中部铰接；所述回收组件2在所述机舱1内部阵列设置，且相邻两个所述回收组件2的回收杆202下端固定连接有阻拦索7；相邻两个所述回收杆202的摆动平面之间设有助脱板8，所述助脱板8固定在所述机舱1顶部； 所述多旋翼子机3顶部固定有斜钩9；所述电源4和所述控制模块5均固定在所述机舱1内的底部，所述控制模块5与所述电源4、所述伸缩推杆203电性连接。
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