山西煤炭运销集团锦瑞煤业有限公司;太原理工大学杨道华获国家专利权
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龙图腾网获悉山西煤炭运销集团锦瑞煤业有限公司;太原理工大学申请的专利基于模糊PID算法的沿空留巷采空区正负压协同灭火装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223964499U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520478783.8，技术领域涉及：E21F5/08；该实用新型基于模糊PID算法的沿空留巷采空区正负压协同灭火装置是由杨道华;潘宏波;闫建武;李鹏;李宏峰;严飞语;问旭珍;高志雄;赵富启;张柏林设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于模糊PID算法的沿空留巷采空区正负压协同灭火装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于矿山安全技术领域和自动化控制技术领域，具体是一种基于模糊PID算法的沿空留巷采空区正负压协同灭火装置。包括：钻孔，钻孔设置多个；每个钻孔内设置有注浆管路、抽气管路和注氮气管路，注浆管路上设置注浆喷头，所述抽气管路上设置有抽气喷头，所述注氮气管路上设置有注氮气喷头，抽气管路与抽气主管连通，注氮气管路与注氮气主管连通；注浆泵车，所述注浆泵车与注浆主管连接，注浆主管与设置在注浆管路连接；传感器组，所述传感器组设置在采空区内用于收集采空区环境参数；控制系统，所述控制系统与传感器组信号连接，并与抽气管路和注氮气管路上的阀门信号连接，控制系统基于空区实时环境参数动态调整注氮流量和抽气负压。
本实用新型基于模糊PID算法的沿空留巷采空区正负压协同灭火装置在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊PID算法的沿空留巷采空区正负压协同灭火装置，其特征在于，包括： 钻孔，所述钻孔为在沿空留巷8侧向采空区施工的钻孔，钻孔设置多个； 每个钻孔内设置有注浆管路4、抽气管路5和注氮气管路6，注浆管路4上设置注浆喷头1，所述抽气管路5上设置有抽气喷头3，所述注氮气管路6上设置有注氮气喷头2，抽气管路5与抽气主管12连通，注氮气管路6与注氮气主管13连通； 注浆泵车9，所述注浆泵车9与注浆主管10连接，注浆主管10与设置在注浆管路4连接； 传感器组，所述传感器组设置在采空区内用于收集采空区环境参数； 控制系统，所述控制系统与传感器组信号连接，并与抽气管路5和注氮气管路6上的阀门信号连接，控制系统基于空区实时环境参数动态调整注氮流量和抽气负压。
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