四川利栢能科技有限公司李小易获国家专利权
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龙图腾网获悉四川利栢能科技有限公司申请的专利一种自动装药器的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223965977U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520781859.4，技术领域涉及：F42D1/08；该实用新型一种自动装药器的机械手是由李小易;刘伟;陆军坊;杨啸天设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动装药器的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械手技术领域，提供一种自动装药器的机械手，包括：炮孔识别单元；及位置调节单元，具有软质的导向管；其中，炮孔识别单元连接于位置调节单元的输出端，在炮孔识别单元识别隧道掌子面上待装药炮孔的位置、深度以及角度信息后，位置调节单元可通过粗调和微调将导向管快速定位至待装药炮孔并实现二者的对接。本实用新型通过炮孔识别单元对待装药炮孔的识别和位置调节单元的粗调及微调，导向管能够快速定位到待装药炮孔并与之精确对接，为药卷的自动装填提供基础保障，同时有利于提高药卷的装填效率。
本实用新型一种自动装药器的机械手在权利要求书中公布了：1.一种自动装药器的机械手，其特征在于，包括： 炮孔识别单元；及 位置调节单元，具有软质的导向管； 其中，所述炮孔识别单元连接于所述位置调节单元的输出端，在所述炮孔识别单元识别隧道掌子面上待装药炮孔的位置、深度以及角度信息后，所述位置调节单元可通过粗调和微调将所述导向管快速定位至待装药炮孔并实现二者的对接。
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