四川利栢能科技有限公司陆军坊获国家专利权
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龙图腾网获悉四川利栢能科技有限公司申请的专利一种隧道炮孔自动装药器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223965978U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520781860.7，技术领域涉及：F42D1/08；该实用新型一种隧道炮孔自动装药器是由陆军坊;杨啸天;李小易;张豪设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道炮孔自动装药器在说明书摘要公布了：本实用新型属于爆破炸药装填技术领域，提供一种隧道炮孔自动装药器，包括：机械手臂，具有软质的导向管，用于对接待装药炮孔；及供应装置，与机械手臂相连接，用于储存药卷并将其传送至导向管以推入待装药炮孔；其中，机械手臂包括炮孔识别单元及位置调节单元，炮孔识别单元连接于位置调节单元的输出端，以在识别隧道掌子面上待装药炮孔的信息后通过后者的粗调和微调将导向管对接于待装药炮孔。通过炮孔识别单元对待装药炮孔的识别和位置调节单元的粗调及微调，供应装置能够将药卷精准地推入待装药炮孔，可实现药卷装填的机械自动化，节省人力的同时可大大缩短施工时间，降低施工现场的安全隐患，提高药卷装填效率和装填质量。
本实用新型一种隧道炮孔自动装药器在权利要求书中公布了：1.一种隧道炮孔自动装药器，其特征在于，包括： 机械手臂，具有软质的导向管，用于对接待装药炮孔；及 供应装置，与所述机械手臂相连接，用于储存药卷并将其传送至所述导向管以推入待装药炮孔； 其中，所述机械手臂包括炮孔识别单元及位置调节单元，所述炮孔识别单元连接于所述位置调节单元的输出端，以在识别隧道掌子面上待装药炮孔的信息后通过后者的粗调和微调将所述导向管对接于待装药炮孔。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川利栢能科技有限公司，其通讯地址为：611730 四川省成都市郫都区现代工业港北片区港通北三路589号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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